水平仪

作品数：379被引量：366H指数：7
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融合水平仪、气压计的行人位置估计算法
《传感技术学报》2022年第3期355-360,共6页王晓甜 付梦媛 毛永毅 
陕西省工业攻关项目(2022GY-094);西安市科技局高校人才服务企业项目(2019218114GXRC017CG018-GXYD17.18)。
针对行人位置感知问题提出了一种融合水平仪、气压计的行人位置估计算法。使用水平仪采用行人航迹推算算法完成行人二维室内定位,通过气压计辅助完成多楼层行人的位置识别。通过采集实时的水平仪数据和连续的气压计数据,可以准确完成行...
关键词：室内定位 位置估计 运动识别 水平仪 
一种水平仪和气压计结合的楼层识别方法被引量：2
《传感技术学报》2020年第8期1169-1175,共7页毛永毅 付梦媛 
陕西省工业攻关项目(2020GY-001)。
针对室内行人所处楼层位置感知问题提出了一种结合水平仪和气压计的多层建筑物室内环境中行人楼层高度识别算法。利用水平仪进行行人行走及上下楼状态的识别,并结合气压计完成对行人所处楼层的识别。此方法结合水平仪测量的实时性和气...
关键词：室内定位 楼层判别 运动识别 高度估计 水平仪 气压计 
新型全方位电子水平仪的设计及误差分析被引量：8
《传感技术学报》2006年第2期353-355,360,共4页钱帅杰 王存堂 唐立平 陈毅辉 
一种已获批的实用新型专利——电子水平仪,是根据摆原理,结合传感器技术、微机测量技术设计而成的。本文在对其测量原理、测量系统结构进行介绍的基础上,从理论上对其进行了运动分析和几何分析,推导出了一种简洁的测量算法,并在最后根...
关键词：电子水平仪 位移传感器 测量 
一种新型数字式水平仪:原理与实现被引量：7
《传感技术学报》2001年第3期191-195,共5页李佳列 颜国正 丁国清 
介绍了一种数字式仪 ,利用线列CCD ,借助光电转换的原理 ,它可获得直接的数字信号输出 ,避免了A/D转换的环节 ;采用单片机作为处理元件 ,用算法消除了系统误差 ,配合不同的总线 ,该水平仪具有较好的再开发能力 。
关键词：水平仪 单片机 光电耦合器件 单片机 
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