水平运输

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一种港口IGV融合定位方法
《港口装卸》2025年第2期36-38,共3页王华鲜 黄旭东 常奇 
针对港口IGV水平运输和自动化搬运任务中定位不稳定、精确度低的问题,通过集成北斗卫星导航、激光SLAM、轮速计、惯性测量单元(IMU)和视觉定位技术,设计了一种融合定位方法。以北斗定位数据作为上电初始值,使用激光帧间匹配作为基准定位...
关键词：智能导引车 水平运输 自动化搬运 SLAM 融合定位 
有限空间工作井内盾构双向掘进水平运输施工技术研究
《建筑机械》2025年第3期195-198,共4页杜国涛 鞠瑞员 陈林成 
随着城市地下空间的开发利用,盾构法施工逐渐成为1种重要的施工方法。在有限空间工作井内,盾构的掘进效率对于整个工程的进度和质量具有重要影响。文章针对有限空间工作井内盾构双向掘进水平运输施工组织进行深入研究。通过对广州供电...
关键词：盾构施工 双向掘进 水平运输 
顺岸式自动化码头水平运输系统控制策略建模与仿真
《桂林航天工业学院学报》2025年第1期106-118,共13页胡彪 周小勇 唐颖 
自动化集装箱码头水平运输系统是集装箱码头生产物流系统承上启下的关键环节。针对传统集装箱码头水平运输系统自动化改造产生的无人智能集卡与人工驾驶集卡的混合交通冲突,设计了集中式与分布式两种控制策略下的自动化码头水平运输系...
关键词：自动化码头 水平运输系统 无人智能集卡 仿真 
地铁盾构施工水平垂直运输方案探讨
《工程机械与维修》2025年第1期49-51,共3页徐良 
以中铁二十二局集团轨道工程有限公司成都地铁6号线13标项目三中盾构区间为案例,阐述了地铁盾构施工运输系统构成和运作等内容,重点从水平运输、垂直运输、设备编组等方面进行详细分析与计算,为盾构施工水平垂直运输方案制定、设备编组...
关键词：盾构施工 水平运输 垂直运输 设备编组 生产进度 
超大幕墙板块装配式施工技术在超高层项目应用
《建筑技艺(中英文)》2024年第S2期170-172,共3页李满祥 蔡广剑 花定兴 方建鹏 
从超大超重幕墙板块运输、水平转运、垂直吊装几个方面叙述超大板块的装配式施工技术,提高幕墙高效施工,降低安全风险,工期、成本可控。本文以实施案例作为借鉴资料,给幕墙行业超大板块装配式施工技术沉淀添砖加瓦。
关键词：复杂异形超高层幕墙 超大超重单元板块 水平运输 垂直运输 装配式施工 
专业化砂石料矿山出运配套码头装卸工艺设计
《港口装卸》2024年第6期65-68,共4页魏雅康 徐明磊 叶剑 
针对某专业化砂石料矿山出运配套码头具有年吞吐量大、物料种类多、装卸工艺系统复杂等特点,提出一种装卸工艺设计方案,给出了船岸作业、水平运输作业、临时仓储区作业设计要点。建设和运营表明,该方案运营效果良好,达到预期设计目标。
关键词：出运码头 船岸作业 水平运输 临时仓储区 装卸工艺 
集装箱自动化码头水平运输设备的选择
《人民交通》2024年第13期0123-0125,共3页梁胜发 
水平运输设备合理选用可以提升集装箱自动化码头工作效率,而比较常用的运输设备就是AGV、跨运车。因此,本文就结合案例分析,分析与探讨了集装箱自动化码头运输设备选择有关问题,希望以此提升水平运输效率。
星罩组合体水平运输辅助支撑机构设计方案
《航天器环境工程》2024年第3期342-348,共7页冷月 张俊秀 李操 姜人伟 秦旭东 
运载火箭型号项目。
针对星罩组合体水平运输条件下星箭分离装置的疲劳破坏问题,提出增加卫星辅助支撑机构的设计方案。建立辅助支撑机构力学模型,利用解析法计算得到辅助支撑机构设计的重要输入指标;并通过有限元仿真验证辅助支撑机构的性能是否满足使用...
关键词：星罩组合体 水平运输 辅助支撑机构 减载效果 疲劳破坏 
长距离泥水盾构区间水平运输安全管理探讨
《建筑机械》2024年第5期65-70,共6页张光伟 闫骥 魏传光 
在长距离区间隧道的施工环境下,水平运输设施极易发生溜车、制动失灵、动力不足等问题。为了了解水平运输事故特征,降低此类事故发生的可能性,文章统计了2017-2022年间全国(未统计中国香港、中国澳门、中国台湾)地铁施工水平运输事故案...
关键词：长距离区间隧道 水平运输 安全管理 
建筑内受限空间环境下大型设备水平运输及吊装技术探讨
《中文科技期刊数据库（文摘版）工程技术》2024年第3期0052-0055,共4页郑大新 
在现代建筑工程中,由于空间受限的情况越来越常见,大型设备的水平运输及吊装成为一个技术难题。通过深入探讨了在有限空间内进行水平运输和吊装的挑战与解决方案,介绍了先进的水平运输和吊装设备及技术,包括机械手臂与智能导航系统、液...
关键词：大型设备 受限空间 水平运输 吊装 
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