水下船体

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水下船体清刷、检测机器人样机研制
《应用科技》2009年第5期76-76,共1页
水下船体表面检修作业机器人主要是在水下环境中的吸附，移动及作业性能三大关键技术，通过对这三项技术的攻关实现向产品化的过渡。主要技术经济指标：吸附方式：磁吸附；移动速度：2-8m/min；负重能力：40kg；工作水深；20m；作业能...
关键词：检测机器人 水下船体 样机研制 技术经济指标 移动速度 作业能力 水下环境 检修作业 
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