水下视觉

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冷凝管水下视觉定位系统研究
《计算机工程与应用》2008年第4期242-244,248,共4页蔡玉连 王耀南 张志国 
国家自然科学基金(the National Natural Science Foundation of China under Grant No.60375001);教育部博士点基金(Ph D Programs Founda-tion of Ministry of Education of China under Grant No.20030532004)
根据机器人水下工作环境和工况要求,针对冷凝管清洗设备坐标输入法定位不准的问题引入了机器视觉技术,分析了系统的可行性设计,设计了一套基于DSP的嵌入式机器视觉系统,并详细叙述了照明方式、图像采集模块、图像处理模块的组成及工作原...
关键词：冷凝管 机器视觉 DSP 图像处理 定位 
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