张志国

作品数：3被引量：5H指数：1
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供职机构：湖南大学电气与信息工程学院更多>>
发文主题：机器人控制系统凝汽器光电编码器回转机构更多>>
发文领域：自动化与计算机技术一般工业技术电气工程更多>>
发文期刊：《计算机工程与应用》《中国仪器仪表》《控制工程》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家教育部博士点基金更多>>
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凝汽器水下清洗机器人的控制系统被引量：4
《控制工程》2009年第2期230-233,238,共5页王耀南 张志国 蔡玉连 
国家自然科学基金资助项目(60775047);国家863计划基金资助项目(2007AA04Z244;2008AA04Z214)
针对火电厂凝汽器的清洗需求,设计一种水下履带式清洗机器人,提出利用工控机、DSP和PLC相结合的清洗机器人控制系统。工控机作为上位机通过Profibus监控整个机器人的运行状态,实现机器人的安全运行和管理;DEC643完成水下冷凝管的图像处...
关键词：机器人 凝汽器清洗 电液伺服阀 DSP PLC 
冷凝管水下视觉定位系统研究
《计算机工程与应用》2008年第4期242-244,248,共4页蔡玉连 王耀南 张志国 
国家自然科学基金(the National Natural Science Foundation of China under Grant No.60375001);教育部博士点基金(Ph D Programs Founda-tion of Ministry of Education of China under Grant No.20030532004)
根据机器人水下工作环境和工况要求,针对冷凝管清洗设备坐标输入法定位不准的问题引入了机器视觉技术,分析了系统的可行性设计,设计了一套基于DSP的嵌入式机器视觉系统,并详细叙述了照明方式、图像采集模块、图像处理模块的组成及工作原...
关键词：冷凝管 机器视觉 DSP 图像处理 定位 
凝汽器水下清洗机器人的PLC系统设计与实现被引量：1
《中国仪器仪表》2007年第8期49-52,共4页张志国 王耀南 蔡玉连 张辉 
国家自然科学基金资助项目(项目编号:60375001)
介绍凝汽器水下清洗机器人的PLC系统设计与实现,阐述该系统的结构及硬件组成。完成从PLC系统的硬件配置到应用程序设计,给出PLC系统的结构图、电气原理图和工作流程图。
关键词：PLC 控制系统 凝汽器清洗 计量泵 机器人 
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