水下视觉

作品数：24被引量：51H指数：4
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基于先验信息的光照鲁棒性水下视觉定位方法被引量：1
《舰船科学技术》2024年第10期98-101,共4页王嘉 关夏威 付少波 马哲松 
本文提出一种结合声学和光学定位手段的UUV水下回收方法,并重点对视觉定位进行研究。针对光照剧烈变化情况下视觉定位稳定性差的问题,设计一种基于先验信息的目标轮廓提取算法,充分利用环境亮度信息和合作目标的物理属性,通过筛选兴趣区...
关键词：水下回收 视觉定位 先验信息 目标轮廓 环境光照 
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