水下自航行器

作品数:9被引量:48H指数:5
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相关领域:自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
相关作者:严天宏张宏伟王树新王晓鸣侯巍更多>>
相关机构:天津大学中国计量大学中国计量学院国家海洋技术中心更多>>
相关期刊:《天津大学学报(自然科学与工程技术版)》《计算机仿真》《机械设计》《机械工程学报》更多>>
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  • 作者=梁捷x
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小型水下自航行器自沉浮装置设计与研究被引量:7
《海洋技术》2008年第1期1-3,共3页张宏伟 丁淑华 王晓鸣 王树新 梁捷 
国家自然科学基金资助项目(50705063);国家高技术研究发展计划(863)资助项目(2006AA09A312)
文中对水下自航行器(Autonomous Underwater Vehicle,简称AUV)的自沉浮装置进行了详细设计与研究。通过对已有的自沉浮装置方案进行对比研究,设计了以高压气体吹除压载水舱的新型自沉浮装置,该装置具有结构简单、可靠性高和可维护性好...
关键词:水下自航行器(AUV) 自沉浮 压载水舱 模块化 
一种小型水下自航行器推进系统设计与分析
《海洋技术》2005年第3期14-17,共4页侯巍 王树新 梁捷 温秉权 
国家863计划资助项目(2001AA632010)(2004AA639660);天津大学985学科建设资助项目
从系统角度考虑,整体优化,设计了水下自航行器推进系统。通过外形优化减小轴向阻力,根据阻力和综合分析设计螺旋桨,并由敞水池试验验证螺旋桨的性能,在此基础上完成了推进控制系统的分析与优化设计。试验结果证明系统设计方法正确,推进...
关键词:自航行器 推进系统 优化设计 
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