水翼双体船

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水翼双体船升沉/纵摇鲁棒控制与视景仿真研究
《应用科技》2017年第4期16-21,共6页刘胜 罗旋 王宇超 
国家自然科学基金项目(51279036)
针对高航速下水翼双体船升沉、纵摇运动问题,提出水翼上附加可控式襟翼结构,建立了水翼双体船运动控制系统数学模型,采用鲁棒H_2/H_∞控制的方法来控制前后襟翼角转动,使其提供相应的扶正力和力矩,减小船体升沉、纵摇运动;同时结合Multi...
关键词：水翼双体船 鲁棒控制 升沉纵摇 可控式襟翼 视景仿真 串口技术 VC++6.0 实时性 
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