水翼双体船

作品数:16被引量:40H指数:3
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相关机构:哈尔滨工程大学大连海事大学浙江大学江苏科技大学更多>>
相关期刊:《大连海事大学学报》《船舶力学》《游艇》《实验室科学》更多>>
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基于水翼船纵向姿态估计的自适应观测器设计被引量:1
《实验室科学》2018年第2期27-31,共5页陈虹丽 李强 吕淑平 
国家自然科学基金(项目编号:61371172);黑龙江省科学基金项目(项目编号:F2017008);黑龙江省博士后科研启动基金(项目编号:LBH-Q10140)
针对水翼双体船在随机波浪作用下的不确定性、非线性和随机性,设计了一种不确定随机非线性系统自适应观测器来对水翼船的纵向姿态进行估计。首先建立水翼双体船在波浪中运动模型,然后在此基础上设计自适应观测器,最后,针对不同典型海况...
关键词:水翼双体船 纵向姿态 自适应观测器 不确定随机非线性系统 
水翼双体船纵向姿态鲁棒估计的仿真实验研究
《实验室科学》2018年第1期93-98,共6页陈虹丽 李强 宋景慧 
国家自然科学基金(项目编号:61371172);黑龙江省自然科学基金(项目编号:F2017008);黑龙江省博士后科研启动基金(项目编号:LBH-Q10140)
针对水翼双体船纵向运动的非线性,提出了一种基于 T-S 模糊模型的鲁棒滤波器,对水翼双体船的纵向运动姿态进行估计。建立水翼双体船运动模型的 T-S 模糊模型,将鲁棒滤波与 T-S 模糊模型相结合,建立基于 T-S 模糊模型的鲁棒滤波器,结...
关键词:水翼双体船 T-S模型 鲁棒滤波器 
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