水翼艇

作品数：130被引量：77H指数：5
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输出反馈控制器设计的新方法-最优逼近法
《控制工程》2010年第S2期108-111,共4页朱涤 徐拴锋 杜秀华 施颂椒 
与状态反馈相比,利用输出反馈进行系统设计无需状态重构,故控制结构简单,在工程上更易于实现。但输出反馈的缺点是不能任意配置系统的特征值。在满足某些条件的情况下可以实现近似配置,但其解析算法又过于繁琐。针对线性系统的输出反馈...
关键词：输出反馈 最优逼近法 算法 水翼艇 纵向运动控制 
基于输出反馈的鲁棒控制器优化设计及仿真被引量：2
《计算机仿真》2010年第10期183-186,共4页徐拴锋 周玲 杜秀华 施颂椒 
传统的控制系统,利用极点配置后所剩余的自由度来增强系统的鲁棒性,但解析算法复杂,在实际工程中难以应用。为优化算法,提高极点配置精度,提出了一种能满足工程实际要求的利用输出反馈来配置系统特征值和实现系统鲁棒性能最优的逼近算...
关键词：优化设计法 鲁棒控制器 特征值配置 输出反馈 水翼艇 纵向运动控制 
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