水中机器人

作品数:40被引量:61H指数:5
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相关作者:谢广明曹发阳王伟范瑞峰王晨更多>>
相关机构:北京大学北京信息科技大学山东大学陆军航空兵学院更多>>
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监测水中桥梁裂缝的水中机器人被引量:1
《中文信息》2013年第11期-,共2页雷宇霄 徐桂云 
在道路、公路、铁路等交通系统中桥梁的建设是不可或缺的,其质量好坏和亿万群众的生命安全息息相关。桥梁安全检查工作中的重点内容之一就是水中桥梁的裂缝检测。传统的桥梁裂缝检测或识别技术均难以对裂缝实现准确又全面的探测。现在...
关键词:桥梁裂缝检测 小波变换 人工神经网络 多足爬墙机器人 
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