伺服系统控制

作品数：47被引量：189H指数：8
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相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
相关作者：朱鹏程曾文火陈强李世华赵希梅更多>>
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压电液压快速工具伺服系统控制方法的研究被引量：2
《机械研究与应用》2020年第2期18-20,共3页刘晓飞 张堃 宋国翠 
研究基于压电液压快速工具伺服系统的控制方法。以具有积分作用的线性二次高斯控制器(LQGi)作为内环控制器。采用高增益反馈(重复控制)相结合的方法来跟踪谐波分量和前馈迭代学习控制(ILC)相结合的方法去实现对重复非谐波分量的跟踪。...
关键词：积分作用的线性二次高斯控制器(LQGi) 迭代学习控制(ILC) 重复控制器 跟踪性能 
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