伺服系统控制

作品数：47被引量：189H指数：8
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相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
相关作者：朱鹏程曾文火陈强李世华赵希梅更多>>
相关机构：哈尔滨工业大学南京理工大学贵州航天控制技术有限公司沈阳工业大学更多>>
相关期刊：《计算机仿真》《组合机床与自动化加工技术》《山西电子技术》《哈尔滨理工大学学报》更多>>
相关基金：国家自然科学基金陕西省科学技术研究发展计划项目辽宁省自然科学基金辽宁省教育厅高等学校科学研究项目更多>>
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基于分数阶协同的PMSM双环伺服系统控制被引量：1
《组合机床与自动化加工技术》2024年第6期122-125,130,共5页任金霞 何明晏 姚广辉 
国家自然科学基金项目(51665018);江西省研究生创新专项项目(YC2023-S653)。
针对永磁同步电机(PMSM)双环伺服控制系统中存在动态响应慢和抗干扰性能差的问题,提出了一种基于扰动观测器的分数阶协同转速控制器代替传统PI控制器,将扰动观测器中传统的符号函数取代为反正切三角函数,采用基于非线性误差函数的分数...
关键词：永磁同步电机 协同控制 分数阶微积分 扰动观测器 
一种用于电液位置伺服系统控制的高阶滑模控制器的设计被引量：1
《机械设计与制造》2024年第2期111-115,共5页徐智 张家海 王欣 刘凯 
江苏高校“青蓝工程”培养对象(2021);江苏省高等学校自然科学研究面上项目(17KJD460011)。
这里提出了一种用于电液位置伺服系统控制的高阶滑模控制器的设计,以提高电液位置伺服系统的控制准确度。从电液伺服系统的构造出发,分析了其组成结果与工作过程。以外界输入电压为依据,求取了滑阀的动力学模型,通过液压缸两个子缸压力...
关键词：电液位置伺服系统 高阶滑模控制器 超螺旋控制器 广义超螺旋控制器 滑动面函数 
运载火箭伺服系统控制特性参数化仿真方法被引量：1
《重庆理工大学学报（自然科学）》2023年第3期321-330,共10页薛婵 张艳蕊 陈克勤 赵守军 赵迎鑫 张春龙 
针对运载火箭伺服系统快速优化设计及精确化仿真需求,采用Matlab软件开发了参数化通用仿真平台。搭建了电液、电静压和机电三型伺服系统基础模型库,通过模型创建和参数配置模块快速生成伺服系统控制特性仿真模型。利用参数设计与分析模...
关键词：伺服机构 参数化仿真 控制特性 通用平台 
基于神经网络优化的交流自抗扰伺服系统控制被引量：4
《包装工程》2021年第19期220-231,共12页金爱娟 陈昌泽 李少龙 
国家自然科学基金(11502145)。
目的为了解决传统交流永磁同步电机伺服自抗扰控制系统中外界扰动、非线性特性和本身自抗扰控制中参数较多且整定难的问题。方法利用小波神经网络对自抗扰控制中的扩张状态观测器的误差校正系数进行在线整定,设计出基于小波神经网络优...
关键词：永磁同步电机 伺服系统 自抗扰控制 参数整定 小波神经网络 
压电液压快速工具伺服系统控制方法的研究被引量：2
《机械研究与应用》2020年第2期18-20,共3页刘晓飞 张堃 宋国翠 
研究基于压电液压快速工具伺服系统的控制方法。以具有积分作用的线性二次高斯控制器(LQGi)作为内环控制器。采用高增益反馈(重复控制)相结合的方法来跟踪谐波分量和前馈迭代学习控制(ILC)相结合的方法去实现对重复非谐波分量的跟踪。...
关键词：积分作用的线性二次高斯控制器(LQGi) 迭代学习控制(ILC) 重复控制器 跟踪性能 
永磁同步电机伺服系统控制中的自抗扰控制策略被引量：4
《红外技术》2020年第2期121-126,共6页岳尚武 季诚胜 孙德新 
国家重点研发计划资助(2016YFB0500400)
本文以高精度伺服系统中的永磁同步电机变速扫描为研究对象,针对自抗扰控制器中跟踪微分器(trace differentiator,TD)及扩张状态观测器(expansion state observer,ESO)模块的延时响应和参数复杂等缺点,设计了一种改进的自抗扰控制器,有...
关键词：自抗扰控制 永磁同步电机 变速摆扫 参数整定 
双臂机器人动力学建模与伺服系统控制被引量：4
《机械设计与制造》2019年第11期256-260,共5页刘江文 徐敏 
国家自然科学基金(51105196);江苏省住房和城乡建设厅科技项目(2015ZD04)
针对双臂机器人的手臂运动控制问题,研究了其动力学建模与伺服系统控制算法。首先,对其双臂机械结构进行了分析,总结了各个关节对机器人末端位姿的影响,并且简化了动力学方程更利于实现。其次针对简化后的模型参数采用最小二乘法辨识,...
关键词：双臂机器人 动力学 伺服系统 电机控制 
基于定位模块的两轴伺服系统控制的设计
《中国科技期刊数据库 科研》2018年第10期00013-00014,共2页汪小祺 杨金叶 王天然 王亚丰 刘雨翔 
本文从硬件搭建和软件编程两方面细致阐述两轴伺服跟随系统的设计过程,实现基于可编程控制器对两轴伺服定位的控制。该系统由三菱可编程控制器 PLC 通过 D/A 转换模块控制变频器输出频率,以改变异步电动机转速。利用 QD62 高速计数器模...
关键词：伺服电机 可编程控制器 触摸屏 变频器 定位模块 
基于周期学习扰动观测器的永磁直线同步电机伺服系统控制被引量：16
《电工技术学报》2018年第9期1985-1993,共9页赵希梅 武文斌 
国家自然科学基金项目(51175349);辽宁省自然科学基金计划重点项目(20170540677);辽宁省教育厅科学技术研究项目(LQGD2017025)资助
针对永磁直线同步电机(PMLSM)伺服系统执行重复性运动任务时存在周期性扰动的问题,提出了一种新型周期学习扰动观测器(PLDOB)来削弱这些扰动。首先,建立了含有不确定性的PMLSM动态模型,利用扰动观测器(DOB)来估计包括参数变化、未建模...
关键词：永磁直线同步电机 周期学习扰动观测器 周期性扰动 扰动补偿 跟踪误差 
数控机床多惯量伺服系统控制仿真研究被引量：5
《计算机仿真》2016年第8期197-200,共4页沙丰永 高军 李学伟 骆飞 
山东省高校科技计划项目(J10LD09)
在机床伺服系统优化控制的研究中,多惯量伺服系统对分析系统中间连接环节具有显著的效果。针对多惯量伺服系统建模方法匮乏、系统分析计算较为复杂、中间环节参数整定算法精度较低等问题,提出了模块化建模方法及中间环节参数的整定算法...
关键词：多惯量系统 中间连接环节 弹性系数 阻尼系数 建模精度 参数整定算法 
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