随机抽样一致性算法

作品数:105被引量:803H指数:14
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基于RANSAC的单应性矩阵估计优化算法被引量:3
《传感器与微系统》2023年第8期135-138,共4页赖焕杰 孟祥印 肖世德 胡锴沣 李召鑫 
图像特征匹配是机器视觉处理技术的关键环节。在图像特征匹配中,需要根据检测到的特征点及其相应的特征描述子进行特征点匹配。在众多匹配方法中,传统随机抽样一致性(RANSAC)算法因为能利用随机抽样从样本集中剔除误匹配点,再对单应性...
关键词:特征匹配 单应性矩阵估计 随机抽样一致性算法 先验概率 
基于深度学习的图像特征匹配方法被引量:4
《传感器与微系统》2022年第7期61-64,共4页徐梦莹 刘文波 郑祥爱 蔡超 
国家重点研发计划资助项目(2018YFB2003304);国家自然科学基金资助项目(61871218);南京航空航天大学研究生创新基地(实验室)开放基金资助项目(KFJJ20190306)。
针对同一场景或同一物体的两组或多组图像的匹配问题,提出了一种基于深度学习的图像特征匹配方法。首先用SuperPoint网络框架提取图像特征点,在最近邻次近邻比值法的基础上通过网络运动统计(GMS)算法区分正确匹配点和错误匹配点,最后采...
关键词:深度学习 SuperPoint 网格运动统计算法 随机抽样一致性算法 
基于机器视觉的晶圆裸片计数方法被引量:3
《传感器与微系统》2018年第10期41-43,共3页田齐 张令 
在半导体加工行业,为了解决人工计算晶圆裸片数量速度慢、劳动强度大等问题,提出了一种基于机器视觉的晶圆裸片自动计数方法:使用Sobel算子对晶圆图像进行边缘检测;通过行扫描和随机抽样一致性(RANSAC)算法对晶圆进行定位;采用改进的RAN...
关键词:机器视觉 SOBEL算子 晶圆裸片 随机抽样一致性算法 
工件圆弧边缘特征点检测与匹配方法被引量:9
《传感器与微系统》2018年第8期9-11,15,共4页化春键 熊雪梅 陈莹 
国家自然科学基金资助项目(61573168)
在利用双目视觉测量工件圆弧半径的过程中,圆弧边缘特征点的检测与匹配是至关重要的一环。针对工件圆弧边缘特征点的检测,通过改进的随机抽样一致性(RANSAC)算法拟合椭圆,在求得内点中筛选出边缘特征点;针对工件圆弧边缘特征点的匹配,...
关键词:边缘匹配 极线校正 最小二乘法 随机抽样一致性算法 
具有Harris角点的RANSAC交通标志检测算法被引量:2
《传感器与微系统》2017年第3期124-127,共4页戈侠 于凤琴 陈莹 
国家自然科学基金资助项目(61104213)
考虑到交通标志具有颜色与形状这两个特征,提出了一种具有Harris角点特征的随机抽样一致性(RANSAC)算法来对交通标志进行检测。通过对含交通标志图像进行颜色特征提取后利用Canny算子对边缘进行检测,再利用Harris角点检测算子来提取初...
关键词:交通标志检测 HARRIS角点检测 CANNY算子 随机抽样一致性算法 
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