随机非线性系统

作品数：107被引量：243H指数：8
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基于状态约束的PMSM随机系统模糊自适应控制被引量：6
《控制工程》2021年第2期222-228,共7页蒋祺 崔英英 于金鹏 于海生 
国家重点研发计划项目(2017YFB1303503);国家自然科学基金项目(61973179);泰山学者工程专项经费资助项目(TSQN 20161026)。
针对永磁同步电机在实际运行过程中会产生随机扰动,以及电机状态量在传统的反步法中不能被约束的问题,提出了一种考虑状态约束和随机扰动的模糊自适应反步方法对永磁同步电机随机系统进行位置跟踪控制。引入障碍李雅普诺夫函数约束电机...
关键词：随机非线性系统 状态约束 障碍李雅普诺夫函数 永磁同步电机 
一类前馈随机非线性系统的逆最优控制
《控制工程》2020年第5期891-894,共4页高谦 王秀红 
鲁东大学校基金(LY2012014)。
研究了具有前馈结构的随机系统的逆最优控制器设计与稳定性问题。首先,利用坐标变换,将所要研究的系统转化为一个具有可调增益的等价系统;然后,利用低增益参数方法,通过迭代的方法构造了控制器,最后,利用随机分析工具,证明闭环系统的平...
关键词：前馈随机非线性系统 低增益 逆最优控制 
一类随机非线性系统的逆最优镇定被引量：1
《控制工程》2016年第5期660-664,共5页王会 王秀红 
鲁东大学校基金(LY2012014)
针对一类扩散项具有非线性增长率的随机非线性系统,研究了其输出反馈逆最优镇定问题。利用齐次占优方法,结合反推技术,首先设计了状态反馈控制器,接着构造了齐次观测器。通过巧妙地选取观测器增益函数,利用分离原理,设计了输出反馈控制...
关键词：随机非线性系统 非线性增长率 逆最优镇定 
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