随机集理论

作品数:26被引量:97H指数:5
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基于随机集理论的模糊观测多目标跟踪方法被引量:1
《系统工程理论与实践》2013年第7期1873-1879,共7页林晓东 朱林户 吴琳琳 张晓丰 
为解决传感器观测数据具有不确定性和模糊性的多目标跟踪问题,首先给出了模糊观测的随机子集表示及其似然函数构造方法:然后利用所构造的似然函数,并结合概率假设密度(PHD)滤波器来实现模糊观测的多目标跟踪.仿真结果显示,标准PHD滤波...
关键词:多目标跟踪 模糊观测 有限集统计理论 概率假设密度滤波 粒子滤波 
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