特征提取和匹配

作品数:22被引量:132H指数:6
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相关领域:自动化与计算机技术更多>>
相关作者:孙中海陈朋顾晓东徐露郑英杰更多>>
相关机构:浙江工业大学哈尔滨工业大学沈阳工业大学吉林大学更多>>
相关期刊:《山西电子技术》《江西通信科技》《光学精密工程》《控制理论与应用》更多>>
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同步定位与建图特征提取和匹配算法研究被引量:6
《导航定位学报》2022年第5期121-127,共7页崔学荣 周伟帅 李娟 李世宝 
国家自然科学基金项目(61902431,52171341,91938204,61972417);山东省科学基金项目(ZR2020MF005)。
针对传统特征提取算法提取的特征点集中、重复率低的问题,提出了一种基于深度学习的特征提取网络模型,首先通过编码网络对图像进行特征压缩,分别使用特征点提取网络和描述子网络,得到图像的特征点和描述子,获得数量足够、分布均匀、具...
关键词:深度学习 特征提取 特征匹配 
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