特征提取和匹配

作品数:22被引量:131H指数:6
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相关领域:自动化与计算机技术更多>>
相关作者:孙中海陈朋顾晓东徐露郑英杰更多>>
相关机构:浙江工业大学哈尔滨工业大学沈阳工业大学吉林大学更多>>
相关期刊:《山西电子技术》《江西通信科技》《光学精密工程》《控制理论与应用》更多>>
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一种高效且鲁棒的网格化特征提取和匹配方法被引量:1
《广州城市职业学院学报》2022年第4期61-65,共5页叶培楚 杨伟钧 曾宪贤 
广东省普通高校特色创新类项目“SCR系统便携式检测仪的研究与应用”(编号:2019GKTSCX081);广东省教育科学规划课题“校企深度融合下高职工科双创人才培养模式研究”(编号:2021GXJK673);香港中文大学(深圳)开放课题广东省大数据计算基础理论与方法重点实验室开放课题基金“多源异构融合表征学习理论研究”(编号:B10120210117⁃OF08);广东省普通高校青年创新人才类项目资助“面向多源异构数据精细化融合与协调学习算法研究”(编号:2022KQNCX038)。
在农业三维重建任务中,特征提取和匹配环节是极为重要的一环,对于重建精度和重建效率有较大的影响。文中提出的高质量网格化特征提取和特征匹配方法通过将图像网格化处理,逐块进行特征提取并自适应阈值处理,确保每个图像块中提取到足够...
关键词:特征提取 特征匹配 网格化 三维重建 
同步定位与建图特征提取和匹配算法研究被引量:6
《导航定位学报》2022年第5期121-127,共7页崔学荣 周伟帅 李娟 李世宝 
国家自然科学基金项目(61902431,52171341,91938204,61972417);山东省科学基金项目(ZR2020MF005)。
针对传统特征提取算法提取的特征点集中、重复率低的问题,提出了一种基于深度学习的特征提取网络模型,首先通过编码网络对图像进行特征压缩,分别使用特征点提取网络和描述子网络,得到图像的特征点和描述子,获得数量足够、分布均匀、具...
关键词:深度学习 特征提取 特征匹配 
人脸识别中特征提取和匹配算法研究
《数码世界》2019年第4期9-9,共1页李天向 丁潇潇 
人脸识别技术在经历了半个多世纪的探索研究中,已经取得了非常显著的成绩。将人脸识别技术应用到不同行业领域中,不仅能够带动不同行业领域的高速发展,还带动了人脸识别技术的高速发展。因此在今后的发展中,就要做好人脸识别中的特征提...
关键词:人脸识别 特征提取 匹配算法 
基于改进SIFT和RANSAC的物体特征提取和匹配的研究被引量:10
《软件工程》2018年第11期7-9,6,共4页张春林 陈劲杰 
使用基于RANSAC提纯的改进SIFT算子和SIFT算子分别在两张不同视角的图像中提取并匹配特征点对,通过实验结果验证了基于改进的SIFT算提取特征点的准确率和匹配的精度都要比SIFT算子和Harris算子高,改进SIFT算子提取匹配出的特征点对更加...
关键词:物体特征提取和识别 SIFT RANSAC 三维重建 
一种三维地形特征提取和匹配方法被引量:9
《宇航学报》2018年第6期690-696,共7页田阳 李国庆 宋新 
国家自然科学基金(61503102;61673057);上海航天科技创新基金(SAST201522)
针对行星漫游器地形相关导航中的地形匹配问题,提出一套三维地形特征提取匹配方法。该方法通过特征邻域散布矩阵特征值检测凸起和凹陷地形,以特征间距离和方向为元素构成三维特征描述集合,并引入集合相似理论判别特征是否匹配。由于采...
关键词:三维地形 漫游器导航 特征匹配 有向距离集合 
一种基于特征提取和匹配的点云自动配准算法被引量:1
《科技创新与应用》2016年第25期21-22,共2页马山庄 
针对三维激光点云数据配准问题,提出一种基于特征提取和匹配的点云自动配准算法。算法依据点云中每个点的邻域点集到该点切平面的平均距离信息来提取特征点。利用点云中四种基本几何特征形成特征描述算子,根据特征描述算子的相似性初步...
关键词:点云配准 距离约束 特征提取 最近点迭代 
基于雷达–扫描器/惯性导航系统的微小型无人机室内组合导航被引量:19
《控制理论与应用》2014年第5期607-613,共7页孔天恒 方舟 李平 
国家自然科学基金资助项目(61004066);浙江省科技计划资助项目(2011C23106);中央高校基本科研业务费资助项目(2011FZA4031)
本文提出一种基于雷达–扫描器/惯性导航系统(radar-scanner/INS)的微小型无人机室内导航方法.为提高算法的实时性,采用基于扩展卡尔曼滤波(EKF)的D&C同步定位与构图技术(SLAM)实现定位和构图;在更新状态值的扫描匹配过程中提出启发性...
关键词:微小型无人机 同步定位与构图 特征提取和匹配 扫描匹配 室内导航 卡尔曼滤波 
一种改进的车头SURF特征提取和匹配被引量:1
《成都信息工程学院学报》2014年第2期167-172,共6页刘丹丹 魏维 
四川省教育厅重点科研资助项目(09ZA155)
通过对加速鲁棒性算法特征关键点提取和匹配的研究,提出一种改进的车头加速鲁棒性特征点提取方法,该方法在车头图像像素梯度变化较大的范围内提取关键点,然后采用最近邻比例算法进行特征点匹配.实验结果表明,提出的改进方法不仅能够筛...
关键词:计算机应用技术 图形图像处理 特征描述子 鲁棒性 匹配 
特征提取和匹配的图像倾斜校正被引量:13
《中国图象图形学报》2013年第7期738-745,共8页钟金荣 杜奇才 刘荧 林嘉宇 
国家自然科学基金项目(61035001;61072095);霍英东基金项目(122008)
针对图像中不包含明显直线的情况,提出一种基于特征点提取的图像倾斜校正算法。该算法建立在与无倾斜的训练图像比对基础上,利用特征点构造直线,不依赖于原图中是否存在直线,具有尺度、平移无关性。首先使用双向最大相关系数匹配,匹配...
关键词:特征匹配 倾斜校正 双向最大相关系数匹配 大数原理 
鲁棒的新型特征提取和匹配算法被引量:1
《吉林大学学报(工学版)》2013年第S1期371-375,共5页王海罗 汪渤 
针对现有图像特征匹配算法高复杂度、耗时长等问题,提出一种基于局部特征点的新型特征匹配算法。首先,构建尺度金字塔,在不同的尺度上进行FAST特征点检测,根据特征点的Harris响应对特征点进行排序选取;然后利用图像的矩和积分图的方法...
关键词:特征提取 特征匹配 尺度金字塔 SIFT算法 
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