腾空阶段

作品数：81被引量：56H指数：4
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仿袋鼠机器人腾空阶段跳跃运动特性研究
《中国机械工程》2007年第21期2521-2524,共4页葛文杰 黄杰 杨方 
国家自然科学基金资助项目(50375120)
针对袋鼠生物体结构及其腾空阶段的运动特点,提出了仿袋鼠跳跃机器人腾空阶段的运动特性分析方法。采用D-H法建立了仿袋鼠跳跃机器人腾空阶段的运动学分析模型,基于拉格朗日方法推导了其腾空阶段的动力学方程,最后利用MATLAB结合实例对...
关键词：仿袋鼠跳跃机器人 运动学特性 动力学特性 仿生学 
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