黄杰

作品数：13被引量：83H指数：6
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供职机构：上海卫星工程研究所更多>>
发文主题：拓扑优化自适应机翼热控装置热控涂层仿袋鼠机器人更多>>
发文领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术机械工程理学更多>>
发文期刊：《航空兵器》《中国机械工程》《机床与液压》《航空学报》更多>>
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光学遥感卫星平台结构热变形试验及测量技术研究被引量：9
《航天器工程》2018年第2期114-118,共5页黄杰 罗达 侯鹏 尤超蓝 孔祥森 付鑫 
太空复杂外界热环境是平台结构热变形的关键影响因素,为了满足某高轨光学遥感卫星对热变形的特殊要求,更准确获取平台结构热变形引起两台相机安装面指向变化,及两相机安装面之间的相对指向变化,进而推导卫星在轨热变形规律。文章设计了...
关键词：遥感卫星 热变形 数字近景摄影测量 气象卫星 
卫星太阳电池阵平展试验的冲击测试与冲击抑制
《航天器环境工程》2018年第2期118-122,共5页黄杰 侯鹏 李志慧 尤超蓝 
军委专项基金项目(编号:17-163-18-XX-001-054-01)
为准确测试卫星太阳电池阵平展试验过程中的冲击影响,降低冲击带来的负面影响,文章对试验过程进行仿真分析,设计了冲击测试方案以及冲击抑制机构,并以某型号太阳电池阵为例进行试验验证。结果表明:测试方案可对平展试验中产品所受冲击...
关键词：卫星 太阳电池阵 水平展开 冲击测试 冲击抑制 
基于萤火虫算法的飞机弱刚性件装配定位策略优化被引量：9
《机械科学与技术》2016年第4期626-629,共4页王仲奇 黄杰 康永刚 杨勃 杨元 
国家自然科学基金项目(51375396)资助
针对飞机装配过程中零件刚度低、易变形的特点,提出了一种飞机弱刚性件定位策略优化设计方法。该方法以"N-2-1"定位原理为基础,以自重等外载引起的最大变形量最小为目标函数,通过有限元仿真计算不同定位方案下的最大变形量,并采用萤火...
关键词：弱刚性件 装配定位 定位布局优化 萤火虫算法 
自适应机翼的发展现状及其关键技术研究被引量：10
《航空兵器》2010年第2期8-12,共5页黄杰 葛文杰 
综述了近二十年来国内外自适应机翼技术的研究现状以及该领域需要解决的关键技术,对未来这一技术的发展和应用进行了展望。
关键词：自适应机翼 柔性机构 智能材料 
基于变密度法的形状变化全柔性机构设计及实验研究被引量：2
《航空兵器》2009年第2期39-42,共4页黄杰 葛文杰 
国家自然科学基金(50675175)资助项目
提出了使用基于连续体拓扑优化技术的全柔性机构实现自适应机翼的形状连续变化的设计方法。基于SIMP(solid isotropic material with penalization)密度刚度插值模型,以实际位移与目标位移之间的偏差为目标函数,材料用量为约束,使用优...
关键词：拓扑优化 柔性机构 自适应机翼 形状变化 
仿袋鼠机器人腾空阶段跳跃运动特性研究
《中国机械工程》2007年第21期2521-2524,共4页葛文杰 黄杰 杨方 
国家自然科学基金资助项目(50375120)
针对袋鼠生物体结构及其腾空阶段的运动特点,提出了仿袋鼠跳跃机器人腾空阶段的运动特性分析方法。采用D-H法建立了仿袋鼠跳跃机器人腾空阶段的运动学分析模型,基于拉格朗日方法推导了其腾空阶段的动力学方程,最后利用MATLAB结合实例对...
关键词：仿袋鼠跳跃机器人 运动学特性 动力学特性 仿生学 
基于双质量-弹簧模型的仿袋鼠机器人间歇跳跃落地稳定性研究被引量：2
《西北工业大学学报》2007年第4期517-522,共6页葛文杰 夏旭峰 黄杰 文放 
国家自然科学基金(50375120)资助
跳跃落地稳定性是跳跃机器人的关键技术。通过对仿袋鼠机器人跳跃运动稳定性分析,揭示了袋鼠跳跃稳定性的运动规律,提出了一种机器人跳跃动态稳定性的分析方法。考虑踝关节力矩作用,建立了仿袋鼠跳跃机器人双质量-弹簧动力学模型,采用...
关键词：仿袋鼠跳跃机器人 双质量-弹簧模型 间歇性跳跃 落地稳定性 能量法 
仿袋鼠机器人跳跃过程中的能量变化分析
《机械科学与技术》2007年第6期677-680,共4页葛文杰 沈允文 黄杰 李向阳 
国家自然科学基金项目(50375120)资助
基于单质量-弹簧模型,研究了能够使弹跳机器人单位距离能量损失最小的步态,给出了能量的消耗表达式。考虑腿部的摩擦力以及电机电阻能量消耗的影响,导出了能量损失最小的着地角计算公式,并结合实例进行了计算对比分析和公式验证,给出了...
关键词：弹跳机器人 单质量-弹簧模型 能量最小优化 
实现机翼前缘形状连续变化柔性机构的拓扑优化被引量：35
《航空学报》2007年第4期988-992,共5页黄杰 葛文杰 杨方 
国家自然科学基金(50675175)
为了实现自适应机翼表面的连续准确变化和结构轻量化,将分布式柔性机构引入到机翼形状变化结构设计中。基于SIMP密度-刚度插值模型,以实际位移与目标位移之间的偏差最小为目标,建立了实现机翼前缘形状连续变化柔性机构的拓扑优化模型,采...
关键词：自适应机翼 柔性机构 拓扑优化 多目标优化 优化准则法 
拓扑优化技术及其在汽车设计中的应用被引量：10
《机床与液压》2007年第8期11-14,4,共5页葛文杰 黄杰 杨方 
国家自然科学基金资助项目(50375120)
论述了拓扑优化技术的一般步骤及其关键技术,通过大量实例论述了拓扑优化技术在国外汽车工业领域的应用现状,包括整车结构设计、车身覆盖件设计以及局部零件的铸造、锻造设计,最后给出了使用这一技术进行汽车设计的主要困难与挑战。
关键词：拓扑优化 汽车设计 有限元 
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