李向阳

作品数：3被引量：8H指数：1
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供职机构：西北工业大学更多>>
发文主题：仿袋鼠机器人仿袋鼠跳跃机器人脚部力矩动力学更多>>
发文领域：自动化与计算机技术生物学更多>>
发文期刊：《机械科学与技术》《机器人》《系统仿真学报》更多>>
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基于多干扰机协同的航迹欺骗建模方法
《系统仿真学报》2021年第12期2992-3000,共9页王蕊 李向阳 张志利 马红光 
干扰机编队产生虚假航迹是一种针对组网雷达的有效干扰措施,从产生虚假航迹的基本原理出发,研究雷达对虚假航迹测量误差模型、干扰机编队控制误差模型,分析这些误差对虚假航迹产生的影响,通过某型装备的前置矩形干扰机编队与组网雷达的...
关键词：航迹欺骗 干扰机 组网雷达 建模 误差分析 
仿袋鼠机器人跳跃过程中的能量变化分析
《机械科学与技术》2007年第6期677-680,共4页葛文杰 沈允文 黄杰 李向阳 
国家自然科学基金项目(50375120)资助
基于单质量-弹簧模型,研究了能够使弹跳机器人单位距离能量损失最小的步态,给出了能量的消耗表达式。考虑腿部的摩擦力以及电机电阻能量消耗的影响,导出了能量损失最小的着地角计算公式,并结合实例进行了计算对比分析和公式验证,给出了...
关键词：弹跳机器人 单质量-弹簧模型 能量最小优化 
考虑脚部柔性的仿袋鼠跳跃机器人运动特性研究被引量：8
《机器人》2006年第4期374-378,399,共6页李向阳 葛文杰 杨方 
国家自然科学基金资助项目(50375120)
基于对袋鼠结构及跳跃运动特点的研究,设计了具有柔性脚的仿袋鼠跳跃机器人单腿机构模型,建立了相应机构在着地阶段的运动学和动力学方程.结合实例,用M atlab 6.5计算和仿真了模型在着地阶段各关节转角、柔性脚与地面接触长度、地面支...
关键词：仿袋鼠机器人 单腿模型 柔性脚 动力学 力矩 
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