电动轮驱动

作品数：35被引量：258H指数：10
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相关领域：交通运输工程机械工程电气工程更多>>
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电动轮驱动汽车动力学最优PD控制仿真被引量：10
《系统仿真学报》2007年第10期2264-2268,共5页靳立强 王庆年 宋传学 
国家高技术发展计划(863)(2005AA501520)
由于电动轮驱动汽车的本身特点使其动力学控制系统大大简化。提出了采用最优PD控制的电动轮驱动汽车动力学控制方法。该方法根据转向角与车速信号由汽车线性动力学模型产生理想汽车横摆角速度与质心侧偏角,通过实时检测汽车横摆角速度...
关键词：电动轮驱动 电动汽车 最优PD控制 动力学控制 
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