电动轮驱动

作品数：35被引量：258H指数：10
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相关领域：交通运输工程机械工程电气工程更多>>
相关作者：靳立强王军年王庆年郭德东张缓缓更多>>
相关机构：吉林大学燕山大学武汉理工大学北京理工大学更多>>
相关期刊：《汽车工程师》《武汉理工大学学报》《中国机械工程》《西南交通大学学报》更多>>
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电动轮驱动汽车空间稳定性底盘协同控制研究
《时代汽车》2024年第7期76-78,共3页王正凯 王宇 吕欣格 刘春丽 
电动轮驱动汽车空间稳定性控制是电动轮驱动汽车设计的重要组成部分在此基础上,提出了一种适用于四轮驱动车的空间稳定性控制方法。本项目以提升电动汽车空间稳定性为研究对象,针对传统空间稳定控制方法的不足,提出基于底盘协同控制的...
关键词：线控底盘 车辆动力学 协同控制 
机械弹性电动轮驱动车辆横摆稳定性协调控制
《重庆理工大学学报（自然科学）》2024年第3期55-63,共9页李田 赵又群 林棻 徐涛 李丹阳 
国家自然科学基金项目(52272397,11672127);南京航空航天大学科研与实践创新计划项目(xcxjh20220211);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(NP2022408);高机动防暴车辆技术国家工程实验室开放基金项目(B20210017)。
针对匹配机械弹性电动轮(MEEW)车辆的横摆稳定性控制问题,提出一种基于主动前轮转向(AFS)与直接横摆力矩控制(DYC)的稳定性协调控制策略。为修正车辆行驶过程中的前轮转角输入,设计了基于微分平坦与RBF神经网络的AFS控制器,从而提高车...
关键词：机械弹性电动轮 主动前轮转向 RBF神经网络 直接横摆力矩控制 协调控制 
电动轮驱动汽车空间稳定性底盘协同控制被引量：10
《机械工程学报》2022年第10期209-221,共13页张利鹏 段嘉瑶 苏泰 任晨辉 
国家自然科学基金资助项目(51775478)。
电动轮驱动汽车可以独立控制各车轮驱/制动力矩,并能够通过驱动、制动、转向和悬架系统的协同显著提升线控底盘的动力学控制能力,但车辆各子系统控制功能的简单叠加无法发挥整车控制能力。为改善线控底盘的整车稳定性控制效果,提出综合...
关键词：电动汽车 轮毂电机 线控底盘 车辆动力学 协同控制 
集成有两挡变速的电动轮驱动系统设计被引量：1
《机械设计与研究》2021年第6期90-95,100,共7页刘晋霞 王爱波 刘磊 
山东省重点研发计划(2019GGX103024)。
为使电动轮驱动电机实现降速增扭,且充分发挥其高效率区域,本文提出一种集成有两挡变速的电动轮驱动系统。在选择体积小、质量轻、功率密度大的永磁同步内转子电机作为驱动电机后,确定结构简单、传动比变化范围大的拉维娜式行星齿轮机构...
关键词：电动轮 两档变速机构 杠杆法 驱动系统 
电动轮驱动-转向集成结构设计被引量：1
《汽车实用技术》2021年第5期69-71,共3页王萌萌 
目前最常用的电动轮--轮毂电机驱动型电动轮是在电动轮内安装轮毂电机,这将增加电动车的簧下质量,从而降低悬架响应的敏感度;汽车重心发生改变,汽车转向定位参数、制动滑移率的控制参数等都会发生改变,对车辆的平顺性和乘坐舒适性带来...
关键词：一体化电动轮 转向 轮内悬架 电机悬挂装置 
电动轮驱动电动汽车用减速器的发展与挑战被引量：10
《机械传动》2019年第11期161-171,共11页王亚丽 姚立纲 蔡永武 林隆 汪文杰 
国家自然科学基金（51775114）
电动轮驱动技术颠覆了传统汽车的驱动方式,代表着未来电动汽车的发展方向,尤其是带有减速装置的电动轮,因其具有结构紧凑、输出转矩大、效率和比功率高等优势,有着巨大的发展潜力。简述了电动轮驱动电动汽车用减速器(轮边减速器和轮毂...
关键词：电动轮 电动汽车 轮边减速器 轮毂减速器 发展 挑战 
电动轮驱动系统结构设计与仿真研究被引量：10
《汽车工程》2016年第3期330-336,共7页孙文 王军年 王庆年 靳立强 宋传学 
国家自然科学基金(51205153);吉林省自然科学基金(50140101072JC);汽车零部件制造及检测技术教育部重点实验室2012年度开放基金;吉林大学研究生创新基金(2015115)资助
根据某四轮轮毂电机驱动的纯电动试验车的车型参数和性能要求,对其电动轮驱动系统进行了匹配选型和结构方案设计。然后针对轮毂电机轴的3种受力工况分析,对电机轴和其他零部件进行了再设计。最后使用CATIA软件建立了电动轮模型,采用Adin...
关键词：电动汽车 轮毂电机驱动系统 结构设计 有限元分析 
基于模糊扩展卡尔曼滤波的轮毂电机驱动车辆纵向速度估计算法被引量：10
《西南交通大学学报》2015年第6期1094-1099,共6页王志福 刘明春 周杨 
国家自然科学基金资助项目(51105032)
为了获取轮毂电机驱动车辆的纵向速度,设计了基于轮速信号和车身加速度信号的扩展卡尔曼滤波的估计算法,建立了研究对象的离散状态方程和测量方程,并采取不同的扩展卡尔曼滤波器对测量信号进行滤波去噪处理和车辆纵向速度估算.通过模糊...
关键词：纵向速度估计 扩展卡尔曼滤波 模糊控制 自适应控制 电动轮驱动车辆 
轮毂电机驱动式微型电动汽车电子差速控制策略被引量：3
《河北大学学报（自然科学版）》2015年第4期422-426,共5页李志远 王涛 张庆培 李贺 赵岩飞 
河北省科技计划项目(13212206);河北大学大学生创新训练项目(201410075043)
针对轮毂电机驱动式微型电动汽车的电子差速控制,考虑滑转率和轴荷转移的影响,提出了以驱动轮转矩为控制量,以电动汽车内外侧驱动轮滑转率均衡为控制目标,并考虑汽车转弯时轴荷转移的差速控制策略,进行了差速控制实车试验.试验结果表明...
关键词：电动汽车 电动轮驱动 电子差速 控制策略 
电动轮驱动电动汽车动力系统测试试验台研究被引量：9
《汽车技术》2014年第3期31-35,共5页徐达伟 李东东 田韶鹏 
国家科技部"863"项目(2011AA11A260);湖北省研究与开发计划项目(2011FAA007)
介绍了所设计的电动轮驱动电动汽车动力系统测试试验台的结构原理及功能。该试验台利用CAN总线网络实现控制信息的交互,可编程逻辑控制器(PLC)实现整体控制,基于虚拟仪器LabVIEW实现了上位机的实时监控与显示界面。提出了1号电机转矩控...
关键词：电动汽车 双轮独立驱动 动力系统 控制策略 
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