电动轮椅

作品数：276被引量：248H指数：7
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基于多传感器的电动轮椅驾驶状态检测被引量：1
《自动化应用》2023年第21期162-165,共4页赵有鹏 赵伟军 柯旭 蒋宇 
电动轮椅的主要用户为老年及残障人士,这类人因认知和体能衰退,在驾驶时易疲劳、注意力不集中,有较高的驾驶风险。为提升电动轮椅的驾驶安全性,本文提出了一种基于多特征融合的驾驶状态检测方法。该方法通过惯性传感器和单目相机采集驾...
关键词：电动轮椅 多传感器融合 驾驶状态检测 
电动轮椅车电机驱动控制系统的硬件电路设计被引量：1
《自动化应用》2022年第6期141-144,共4页何代杰 
市场对电动轮椅车的需求不断扩大,电机驱动控制系统是电动轮椅车的关键零部件。针对无刷直流电机的特点、工作原理及功能目的,从硬件方面设计了一种集成度高的电机驱动控制系统,以实现对无刷电机的驱动控制和对系统运行状态的检测。
关键词：电动轮椅 无刷直流电机 驱动控制 
电动轮椅车控制器软件系统的算法设计
《自动化应用》2022年第11期1-4,9,共5页何代杰 叶春博 
电机驱动控制系统是电动轮椅车的重要组成部分。为了实现电动轮椅车动力足、稳定性高和加减速柔顺等目标,文章设计了一种专用于电动轮椅车的驱动控制系统。该系统的硬件部分包含了控制模块、电机驱动模块和硬件驱动模块三大模块;软件部...
关键词：电动轮椅 控制 软件 算法 
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