电动轮椅

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一种姿态控制电动轮椅的结构设计与研究被引量：2
《机械设计与制造》2022年第10期242-245,共4页王慧 王晨 王琢 
国家林业科学技术推广项目—自走式森林火灾高效风力灭火遥控机制造技术([2019]10)。
根据目前大多数电动轮椅的控制模式,提出了一种姿态控制轮椅结构,适用于腿脚行动不便但上身运动机能健全的群体,使用者在座椅上通过姿态变化就可以达到控制轮椅行驶的目的。为使姿态控制轮椅达到使用要求采用结构设计。为确定姿态控制...
关键词：轮椅 姿态控制 结构设计 振动分析 
多功能电动轮椅关键机构设计与仿真分析被引量：3
《机械设计与制造》2022年第9期212-215,220,共5页邓援超 皮莹 朱天天 段天卓 
国家科技部创新方法专项资助项目(2016IM020200-01)。
针对行动不便的老年人和下肢残障人士的护理需求,设计了一款集多种功能于一体的电动轮椅。通过对电动轮椅功能需求分析,设计了相应的实现机构,利用SolidWorks软件建立了电动轮椅的三维模型;基于Adams仿真软件对电动轮椅的升降机构、脚...
关键词：电动轮椅 升降机构 脚踏机构 运动仿真 静力学分析 
电动轮椅椅面平衡控制系统设计被引量：1
《机械设计与制造》2013年第9期210-212,216,共4页张邦成 王华振 王占礼 郭化超 刘铁军 
国家863计划资助项目(2008AA040205)
为了调整电动轮椅椅面因上坡和下坡时由于重力造成的椅面倾斜,提高乘坐的舒适度,设计开发了轮椅椅面平衡控制系统和椅面平衡调整机构。基于ATmega16系列单片机,三轴加速度传感器MMA7361芯片,设计了单片机及传感器的外围电路、步进电机...
关键词：加速度传感器 单片机 驱动模块 步进电机 
座面可调电动轮椅的机构运动仿真被引量：2
《机械设计与制造》2013年第8期182-184,187,共4页王芳 张建国 
十一五国家科技支撑计划资助项目(2009BAI71B01)
通过运动仿真,对座面可调的多功能轮椅进行机构设计。基于人机工程学及位姿分析,设计各构件尺寸。在MATLAB中建立轮椅运动学模型,通过仿真分析得到了各刚体关键铰接点的位移、速度、加速度等参数。将得到的运动学参数与轮椅的功能要求...
关键词：轮椅 座面可调 运动仿真 Matlab 
一种电动轮椅车悬架结构参数设计被引量：3
《机械设计与制造》2011年第1期29-31,共3页龚尔鹏 陈辛波 罗峰 
借鉴国际标准ISO2631-1 1997(E)中人体承受全身振动的评价方法,用动力学仿真软件ADAMS对一种电动轮椅车基于振动舒适性在一定频率简谐激励下的悬架结构参数进行均匀试验设计仿真分析,并利用二次逐步回归方法对试验结果进行回归分析,得...
关键词：电动轮椅 悬架参数设计 均匀试验 逐步回归分析 
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