王琢

作品数：47被引量：165H指数：7
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供职机构：东北林业大学机电工程学院更多>>
发文主题：机器人巡检机器人巡检森林防火水果更多>>
发文领域：自动化与计算机技术文化科学电子电信农业科学更多>>
发文期刊：《森林工程》《科学技术创新》《科学技术与工程》《中国现代教育装备》更多>>
所获基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金黑龙江省自然科学基金国家林业局重点科技推广项目更多>>
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“以考促教”的考核方法设计与实施
《电气电子教学学报》2024年第4期72-75,共4页宋佳音 宋文龙 王琢 郑燕 王立峰 朱莉 
东北林业大学教育教学研究项目(DGY2021-17);教育部新农科研究与改革实践项目(教高厅函[2020]20号)。
在新工科、新农科建设背景下,教育部开展高等教育本科专业认证,明确提出通过过程考核提高课程评价的科学性、客观性和全面性,然而多角度的课程考核方式使得教师的工作强度大幅增加,为深入落实教育部课程改革创新发展理念,缓解教师工作...
关键词：以考促教 考核方法 电路课程 
大思政背景下“1-2-3-4-5”课程思政总体设计与实践——以汽车设计课程为例
《大学教育》2024年第13期101-105,共5页李胜琴 王琢 李宏刚 
东北林业大学贯彻习近平新时代中国特色社会主义思想主题教育专项研究课题(DGYZY2023-9);黑龙江省高等教育学会2023年高等教育研究课题(23GJYBB005);东北林业大学研究生教育教学研究项目(DGYYJ2023-06);东北林业大学教育教学研究项目(DGYYJ2022-10)。
课题组聚焦汽车设计课程内容及特点,结合车辆工程专业培养特色,提出“1-2-3-4-5”课程思政总体设计,重构课程内容体系,设计教学活动,改革考核方式,结合课后拓展实践,进行课程思政教学改革与实践。实践结果表明,课题组提出的课程思政总...
关键词：课程思政 总体设计 内容体系 教学活动 汽车设计 
基于复合型2S网络的红外与可见光图像配准研究
《科学技术与工程》2024年第16期6783-6791,共9页郑博文 王琢 曹昕宇 
中央高校基本科研业务费专项(2572021BF09);黑龙江省自然科学基金(TD2020C001)。
针对传统图像配准方法在红外图像与可见光图像配准任务中效果较差的问题。提出一种基于超级点+超级匹配(Superpoint+Superglue, 2S)复合型网络的特征匹配法用于红外与可见光图像配准。方法中首先使用Superpoint独特的特征提取方法,充分...
关键词：图像配准 卷积神经网络(CNN) 特征提取 特征匹配 
交通强国战略背景下交通类车辆专业进阶式模块化人才培养体系优化
《中国现代教育装备》2024年第9期124-127,共4页李胜琴 王琢 范东溟 
东北林业大学贯彻习近平新时代中国特色社会主义思想主题教育专项研究课题“习近平新时代中国特色社会主义思想融入专业课课程思政教育实践路径研究”(编号:DGYZY2023-9);东北林业大学研究生教育教学研究项目“基于OBE理念的1-3-3-7-3式课程思政教学模式设计与实践——以《车辆系统动力学》课程为例”(编号:DGYYJ2023-06);东北林业大学教育教学研究项目“机电类学科交叉背景下学生多元化动态评价机制研究”(编号:DGYYJ2022-10);中国交通教育研究会教育科学研究课题“交通强国背景下交通大类车辆专业进阶式课程体系及协同育人模式研究”(编号:JT2022YB360);黑龙江省高等教育学会2023年高等教育研究课题“大思政背景下专业思政与课程思政协同育人实践路径研究——以车辆工程专业为例”(编号:23GJYBB005)。
立足交通大类下车辆专业的课程体系及培养模式,针对交通强国战略背景下交通大类下车辆专业的培养特色及育人目标,对课程体系进行梳理和重构,在此基础上进行人才培养体系及专业课教学模式研究。依据BOPPPS学习模型和项目式学习方法,从课...
关键词：交通强国 车辆专业 人才培养体系 
协同育人背景下“汽车设计”课程思政体系构建与实践被引量：1
《时代汽车》2024年第4期95-97,共3页李胜琴 王琢 范东溟 
东北林业大学贯彻习近平新时代中国特色社会主义思想主题教育专项研究课题(DGYZY2023-9);东北林业大学研究生教育教学研究项目(DGYYJ2023-06);黑龙江省高等教育学会2023年高等教育研究课题(23GJYBB005)。
“协同育人”的教育目标,要求专业课程在培养学生专业素养的同时,还应该梳理所蕴含的思政元素并融入课堂教学各环节,实现专业与思政一体化协同育人的新格局。以“汽车设计”专业课程为例,梳理课程所蕴含的个人品德、社会公德和国家大德...
关键词：课程思政 专业课 协同育人 教学体系 
基于领航-跟随法和人工势场法的巡检机器人编队被引量：2
《国外电子测量技术》2024年第1期182-188,共7页吴金霆 王琢 张子超 王乃宇 
机器人编队技术正不断发展并逐步投入应用,为了提升巡检机器人的工作效率,提出了一种基于领航-跟随法和人工势场法的编队控制方法,保留了两方法的优点,使机器人编队在躲避障碍物的同时尽可能保持队形,通过施加随机扰动的方法改善人工势...
关键词：编队控制 巡检机器人 领航-跟随法 人工势场法 
基于改进YOLOv5的林火检测技术研究
《消防科学与技术》2023年第8期1117-1120,共4页王乃宇 王琢 张子超 吴金霆 
中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(2572019CP21);黑龙江省自然科学基金项目(TD2020C001)。
为提高林火检测的准确率和检测速度,增强林火检测模型的实用性,提出了一种改进YOLOv5的林火检测算法。该算法将改进后的MobileViT作为YOLOv5的骨干网络,使网络能够更有效地提取林火特征信息,同时为进一步降低模型复杂度,采用深度可分离...
关键词：林火检测 YOLOv5 MobileViT 深度可分离卷积 
木制家具喷涂机器人研究综述被引量：2
《林业机械与木工设备》2023年第8期4-11,共8页张子超 王琢 吴金霆 王乃宇 
随着智能制造技术的发展,机器人广泛应用于现代工业生产中,其中喷涂机器人在汽车制造等领域已成为主要应用手段。而在木制家具喷涂机器人研制领域,由于木制家具结构多样、工艺复杂,喷涂机器人喷涂轨迹制作成本较高且普适性不强,因此应...
关键词：喷涂机器人 木工机械 漆膜生长模型 轨迹规划 
林草特种机器人集群技术现状与展望被引量：1
《林业机械与木工设备》2023年第2期22-30,共9页吴金霆 王琢 张子超 王乃宇 
中央高校基本科研业务费专项资金资助(2572019CP21);黑龙江省自然科学基金项目(TD2020C001)。
随着林草领域中火灾扑救、环境监测、信息采集等多种类型特种机器人研究的开展,智能化技术越来越多地应用于生态文明建设。林草特种机器人朝着全自动无人化方向快速发展,而对于火灾扑救、资源调查等复杂任务而言,对多机智能系统协同能...
关键词：机器人集群 林业巡检 集群行为 领航-跟随法 人工势场法 
一种姿态控制电动轮椅的结构设计与研究被引量：2
《机械设计与制造》2022年第10期242-245,共4页王慧 王晨 王琢 
国家林业科学技术推广项目—自走式森林火灾高效风力灭火遥控机制造技术([2019]10)。
根据目前大多数电动轮椅的控制模式,提出了一种姿态控制轮椅结构,适用于腿脚行动不便但上身运动机能健全的群体,使用者在座椅上通过姿态变化就可以达到控制轮椅行驶的目的。为使姿态控制轮椅达到使用要求采用结构设计。为确定姿态控制...
关键词：轮椅 姿态控制 结构设计 振动分析 
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