同构判定

作品数：28被引量：50H指数：4
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平面含复铰杆组拓扑结构的同构判定方法被引量：1
《组合机床与自动化加工技术》2019年第5期47-50,共4页张瑶 孔建益 孙亮波 刘怀广 刘源泂 
国家自然科学基金(51875418);湖北省自然科学基金(2017CFC830);湖北省科技厅自然科学基金(2018CFC795)
分析杆组拓扑结构的特点,基于描述运动链的邻接矩阵,构造了针对杆组的拓展邻接矩阵。新的矩阵中添加了复铰和外接运动副对应的行列,它不仅能表示构件之间联接信息,也能表示杆组中构件、复铰、外接运动副三者之间的联接关系。拓展邻接矩...
关键词：杆组 拓展邻接矩阵 拓扑结构 同构判定 
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