图像特征点

作品数：75被引量：344H指数：11
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机器人抓取中的图像特征点提取算法及DSP实现被引量：2
《仪表技术与传感器》2015年第11期85-88,共4页胡攀 吴裕斌 曹丹华 
在视觉引导的机器人抓取技术中,需要快速提取不同视角图像的特征点集,实现基于特征的姿态估计。传统的特征点提取算法十分耗时,并难以在基于DSP的嵌入式图像处理平台上实现。针对工业应用场景,提出了一种基于简化SURF和不变矩的特征点...
关键词：特征点提取 机器人抓取 嵌入式平台 局部不变矩 光照不变性 仿射不变性 
图像特征点提取技术研究被引量：3
《仪表技术与传感器》2009年第11期83-84,91,共3页任旭虎 闫爱美 
图像特征点是一个重要局部特征,传统的灰度重心法是重心模型的一种改进,其主要特点是对点坐标进行像素点的灰度加权,但其抗噪声性能较差。对此,文中采用一种改进算法,通过将目标区域划分成内部像素区域和边缘像素区域2部分,并对内部像...
关键词：亚像素定位 灰度重心法 特征标识 
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