胡攀

作品数：1被引量：2H指数：1
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供职机构：华中科技大学光学与电子信息学院更多>>
发文主题：不变矩DSP实现仿射不变性光照不变性机器人抓取更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《仪表技术与传感器》更多>>
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机器人抓取中的图像特征点提取算法及DSP实现被引量：2
《仪表技术与传感器》2015年第11期85-88,共4页胡攀 吴裕斌 曹丹华 
在视觉引导的机器人抓取技术中,需要快速提取不同视角图像的特征点集,实现基于特征的姿态估计。传统的特征点提取算法十分耗时,并难以在基于DSP的嵌入式图像处理平台上实现。针对工业应用场景,提出了一种基于简化SURF和不变矩的特征点...
关键词：特征点提取 机器人抓取 嵌入式平台 局部不变矩 光照不变性 仿射不变性 
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