电活性聚合物

作品数：91被引量：253H指数：6
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EAP柔性智能驱动材料的建模、控制及应用研究进展被引量：11
《机器人》2018年第5期660-672,共13页李梦梦 李原 王庆林 
国家自然科学基金(61472037;61375100)
对电活性聚合物(EAP)材料的建模、控制及应用方面的研究进展进行了系统性的梳理.首先对现有的EAP材料的分类和电致动原理进行了概述.然后论述了EAP驱动材料的本构、迟滞、蠕变模型的建立,以及控制器的设计,并总结了EAP智能结构在仿生机...
关键词：电活性聚合物 柔性驱动 建模 控制策略 机器人 
智能材料DE驱动的两态串并联机器人系统的运动特性被引量：3
《机器人》2010年第6期749-753,共5页张一超 祁新梅 郑寿森 
广东省自然科学基金资助项目(2004B10201036)
本文利用电活性绝缘弹胶体DE的机电驱动特点,结合两态驱动的概念,设计了一种包含3个两态驱动器件的并联机构,将其作为串—并联离散驱动机器人系统的基本单元,并据此构建多个单元串联组成的多级离散驱动系统.文中首先利用智能DE材料制作...
关键词：离散驱动 电活性聚合物 并联机构 
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