拟实环境

作品数：4被引量：9H指数：2
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相关领域：自动化与计算机技术更多>>
相关作者：赵新谢少荣卢桂章李敏傅建中更多>>
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相关期刊：《控制理论与应用》《仪器仪表学报》《机器人》《机械设计与制造》更多>>
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微操作机器人系统拟实环境的实现被引量：4
《机器人》2001年第4期305-310,共6页李敏 赵新 卢桂章 刘景泰 张蕾 
国家863计划(863-512-980407);国家自然科学基金(69985006;69773050);教育部高等学校骨干教师资助计划资助项目
本文实现了一个具有显微图像效果的 2 D增强现实的微操作拟实环境 .文中给出了微操作工具的生成算法和它的运动学建模算法 ,并在虚拟显微镜的实现过程中对操作工具和操作对象的显微图像进行了优化处理 ,实现了对微操作机器人系统的拟实 ...
关键词：虚拟现实 拟实环境 微操作机器人系统 计算机控制 
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