拟实环境

作品数：4被引量：9H指数：2
导出分析报告
相关领域：自动化与计算机技术更多>>
相关作者：赵新谢少荣卢桂章李敏傅建中更多>>
相关机构：南开大学天津大学上海大学福建农林大学更多>>
相关期刊：《控制理论与应用》《仪器仪表学报》《机器人》《机械设计与制造》更多>>
相关基金：教育部高等学校骨干教师资助计划国家自然科学基金国家高技术研究发展计划天津市自然科学基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-4
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
拟实环境下高速电主轴建模与热态特性研究被引量：4
《仪器仪表学报》2006年第z1期988-990,共3页林伟青 傅建中 
将虚拟样机技术应用于高速电主轴热态特性研究。对实现虚拟电主轴及其热态特性分析所需的关键技术进行阐述,详细讨论电主轴系三维建模,热态特性获取,热应力、热变形分析以及补偿控制方法,为电主轴设计奠定基础。设计过程数字化,实现了...
关键词：虚拟样机 电主轴 热态特性 
拟实环境辅助微操作工具Z方向定位研究
《机械设计与制造》2002年第4期19-21,共3页谢少荣 赵新 罗均 
国家863计划(863-512-980407); 国家自然科学基金(69985006;60173061); 教育部高等学校骨干教师资助计划共同资助项目
针对微操作系统中微操作工具相对于被操作对象Z方向精确定位难问题,提出了利用拟实环境辅助定位的方法,将定位问题转化为如何确定模糊图像模糊度问题。首先在拟实环境中精确定位,在实际操作中由高精度步进电机直接驱动操作臂使微操作工...
关键词：拟实环境 辅助微操作工具 Z方向定位 模糊度判据 机器人 光学模型 
微操作机器人系统拟实环境的建模与实现被引量：1
《控制理论与应用》2002年第2期220-224,共5页谢少荣 彭商贤 赵新 卢桂章 
国家自然科学基金 (69985 0 0 6;60 173 0 61);教育部高等学校骨干教师资助计划;973计划"集成微光机电系统"项目;天津市自然科学基金资助项目
建立微操作机器人的拟实环境结构 ,应包括微操作环境的建模、微操作工具的建模及模型叠加三部分 ;本文就微操作环境的建模与实现和微操作工具的建模与实现这两部分的关键技术 :图像传输、虚拟微操作器的生成、虚拟显微镜、虚拟成像过程...
关键词：微操作机器人系统 拟实环境 建模 虚拟成像 
微操作机器人系统拟实环境的实现被引量：4
《机器人》2001年第4期305-310,共6页李敏 赵新 卢桂章 刘景泰 张蕾 
国家863计划(863-512-980407);国家自然科学基金(69985006;69773050);教育部高等学校骨干教师资助计划资助项目
本文实现了一个具有显微图像效果的 2 D增强现实的微操作拟实环境 .文中给出了微操作工具的生成算法和它的运动学建模算法 ,并在虚拟显微镜的实现过程中对操作工具和操作对象的显微图像进行了优化处理 ,实现了对微操作机器人系统的拟实 ...
关键词：虚拟现实 拟实环境 微操作机器人系统 计算机控制 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部