拟实环境辅助微操作工具Z方向定位研究  

Study on Z-directional position method of micro tool based on virtual environment

作　　者：谢少荣[1] 赵新[2] 罗均[1] 

机构地区：[1]上海大学,上海200072 [2]南开大学,天津300071

出　　处：《机械设计与制造》2002年第4期19-21,共3页Machinery Design & Manufacture

基　　金：国家863计划(863-512-980407); 国家自然科学基金(69985006;60173061); 教育部高等学校骨干教师资助计划共同资助项目

摘　　要：针对微操作系统中微操作工具相对于被操作对象Z方向精确定位难问题,提出了利用拟实环境辅助定位的方法,将定位问题转化为如何确定模糊图像模糊度问题。首先在拟实环境中精确定位,在实际操作中由高精度步进电机直接驱动操作臂使微操作工具到达被操作对象所处焦平面,既克服了“爬山”现象对定位精度的影响,又不受物镜景深的限制。In micro robot system,it is very difficult that Z -directional position o f micro tool is precisely obtained.In this paper,a new method based on assistant positioning of th e virtual environment of micro oper-ation is presented.Firstly,the Z -d irectional position of micro tool wi th a micron accuracy can be achieved b y blurring criterion in the virtual en vironment.Then according to the position,micro tool is directly driven to the position of object by precise step mo tor.Its precision is much higher tha n of the automatic focus method.

关 键 词：拟实环境 辅助微操作工具 Z方向定位 模糊度判据 机器人 光学模型 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]