爬杆机器人

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相关期刊：《大连交通大学学报》《机械》《机电产品开发与创新》《兵工自动化》更多>>
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丝杆移动型爬杆机器人的机构设计与分析被引量：6
《机械》2018年第1期66-71,共6页张兆龙 孙金风 胡亮 
国家级大学生创新创业训练计划项目经费资助(201510500002)
夹持式机器人已成为主要的攀爬机器人,其两端手臂对攀爬对象夹持的安全性与可靠性是机器人重要的前提条件。丝杆移动型爬杆机器人的攀爬过程分为手臂台升降、身体复位和绕杆检测三个阶段。首先对机器人前两个阶段的丝杆进行受力分析,确...
关键词：爬杆机器人 丝杆 动力学分析 有限元分析 
仿人型爬杆机器人的设计
《机械》2010年第12期58-59,共2页鄢华林 姜飞龙 赵瑞 周超 
仿人型爬杆机器人的设计,通过模仿人爬树的动作,即用双手和双脚分别夹放树干,配合身体伸缩实现上下爬行,从而实现爬杆机器人的蠕动式爬升。由于蜗轮蜗杆承载能力强并且具有很好的自锁能力,在需要具有很强自锁能力的机械中,蜗轮蜗杆机构...
关键词：蜗轮蜗杆 四杆机构 爬杆机器人 仿人型 
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