爬杆机器人

作品数：51被引量：160H指数：10
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相关领域：自动化与计算机技术更多>>
相关作者：马立修管贻生王强唐德栋秦小屿更多>>
相关机构：临颍县爬杆机器人有限公司长沙理工大学国家电网公司广东电网有限责任公司更多>>
相关期刊：《大连交通大学学报》《机械》《机电产品开发与创新》《兵工自动化》更多>>
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一种爬杆机器人的结构设计与性能分析被引量：13
《机械传动》2017年第8期62-66,共5页鲍秀兰 王琳涛 黄家运 甘地 皇甫季璇 毛金城 
国家自然科学基金(51605181);中央高校基本科研业务费专项(2662016PY017)
针对城市杆状建筑的清洗和维护问题,设计了一种新型爬杆机器人,采用一个驱动机构完成了移动和夹持两种功能。研究了爬杆机器人在攀爬过程中的步态,并建立了爬杆机器人的虚拟样机,利用多刚体动力学仿真软件ADAMS完成了机器人攀爬过程的仿...
关键词：爬杆机器人 步态分析 虚拟样机 动力学仿真 
一种自锁式爬杆机器人的设计与分析被引量：13
《机械传动》2015年第10期60-63,共4页王才东 范国锋 王新杰 汤一明 
河南省高校科技创新团队支持计划(2012IRTSTHN013);郑州轻工业学院研究生科技创新基金资助项目
针对传统爬杆机器人携带重物能力有限,故障后易造成意外伤害等问题,应用自锁原理设计一种新型自锁式爬杆机器人。介绍了机器人的结构设计方案与工作原理,进行了机器人的自锁条件分析、载重能力计算和运动稳定性分析。在此基础上,对机器...
关键词：爬杆机器人 自锁条件 变直径圆柱杆 
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