爬升机构

作品数：26被引量：70H指数：5
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直线型连杆爬升机构的设计与分析被引量：4
《机械传动》2021年第3期95-98,110,共5页祝志芳 张志杰 潘家伟 邹泽平 叶秉良 刘宝玲 
江西省教育厅科技项目(GJJ201929);江西省自然科学基金项目(20171BAB206037);2020年大学生创新创业训练计划项目(202011319012)。
通过与现有电动爬楼轮椅的爬升机构的对比与分析,提出了直线型连杆爬升机构。对直线型连杆爬升机构进行设计研究,其端点轨迹上半部分为半圆形,下半部分为近似直线的弦,该轨迹与动物行走步态极其相似;将其作为爬升机构的设计基础,并利用S...
关键词：爬楼梯轮椅 直线型连杆机构 运动学分析 
双曲柄式爬升机构的设计与分析被引量：5
《机械传动》2019年第4期94-97,共4页王占礼 李爽 陈延伟 季春天 鲁冠宏 
863计划2008(AA040205);吉林省科技发展计划项目"残障者上下楼梯助行装置研制"(20100367)
通过对现有爬楼梯轮椅爬升机构的对比分析,提出了双曲柄式爬升机构。对双曲柄式爬升机构进行设计研究,建立了双曲柄式爬升机构的运动学模型,并在此基础上对其进行了爬楼过程中运动轨迹分析。仿真结果表明,该爬升机构结构设计合理,方案...
关键词：爬楼梯轮椅 双曲柄爬升机构 爬升越障 运动学分析 
基于齿轮齿条传动的爬升机构设计与研究被引量：7
《机械传动》2016年第9期100-103,共4页胡杰 王占礼 陈延伟 黄思聪 
提出了基于齿轮齿条传动的爬升机构,从系统的实际运动规律以及装置翻转爬升运动情况出发,建立了系统运动数学模型,在保障稳定裕度的前提下确定了初始爬升角,得到最优爬升姿态;采用有限元分析的方法对关键零件进行分析。同时,从提高装置...
关键词：齿轮齿条传动 爬升机构 数学模型 控制流程 
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