爬楼梯轮椅

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基于弓形支撑装置的爬楼梯轮椅设计与分析
《机械设计》2024年第11期15-23,共9页赵凌翔 叶日鸿 苏垌锟 周梓达 汪朋飞 
2021年广东省科技创新战略专项资金大学生科技创新培育项目(pdjh2021b0424);广东省大学生创新训练计划项目(202110590051);深圳大学聚徒教学项目(202132)
随着我国人口老龄化程度不断加深,市场上对以轮椅为代表的助老和适老产品需求增长迅猛。针对普通轮椅难以跨越台阶障碍、传统爬楼梯轮椅结构复杂舒适度低等难题,文中开发了一款升降式智能爬楼梯轮椅。该爬楼梯轮椅主要由机架、前支撑结...
关键词：轮椅 升降式爬楼梯 弓形支撑装置 结构设计 
轮履式爬楼梯轮椅及轮履切换动力学分析
《机械传动》2023年第12期158-168,共11页朱花 葛海文 
2019年度江西省教育厅科学技术研究项目([2019]GJJ190426)。
针对目前轮履复合式爬梯轮椅存在轮胎易干涉履带、爬梯时轮椅与顶端平台易发生碰撞等问题,设计了一种以关节型摆臂履带底盘为爬楼梯机构、新型轮履切换方式的轮履式爬楼梯轮椅。建立其数学模型,分析得出质心坐标、攀爬楼梯质心垂向位移...
关键词：轮履式爬楼梯轮椅 上下楼梯 轮履切换 仿真分析 
一种轮组式爬楼梯轮椅轮系的结构设计
《中国科技期刊数据库 工业A》2022年第2期245-249,共5页武俊彪 
我国有着庞大的人口基数,同时残疾人士的数量也是非常之大。老年人士以及残疾人士出行不变的问题迫切的需要解决,所以具有一定越障能力的轮椅也就应运而生。本次设计首先分析了应该要满足的性能指标,根据国家标准及设计要求对轮组式爬...
关键词：轮组式 爬升机构轮系 蜗轮蜗杆传动 直齿轮传动 锥齿轮传动 
爬楼梯轮椅升降轮机构尺寸优化设计被引量：1
《机械设计与制造工程》2021年第5期1-5,共5页王宇飞 张庆 
爬楼梯轮椅的行驶轮升降机构是典型的并联四连杆机构,为了提高轮椅行驶轮升降时的力学性能,减少所需的整体驱动力矩,在对轮椅进行动力学分析的基础上,以四连杆机构除机架外的连杆以及杆间角度为设计变量,以所需驱动力矩函数的积分为目...
关键词：爬楼梯轮椅 并联四杆机构 优化设计 粒子群算法 MATLAB 
直线型连杆爬升机构的设计与分析被引量：4
《机械传动》2021年第3期95-98,110,共5页祝志芳 张志杰 潘家伟 邹泽平 叶秉良 刘宝玲 
江西省教育厅科技项目(GJJ201929);江西省自然科学基金项目(20171BAB206037);2020年大学生创新创业训练计划项目(202011319012)。
通过与现有电动爬楼轮椅的爬升机构的对比与分析,提出了直线型连杆爬升机构。对直线型连杆爬升机构进行设计研究,其端点轨迹上半部分为半圆形,下半部分为近似直线的弦,该轨迹与动物行走步态极其相似;将其作为爬升机构的设计基础,并利用S...
关键词：爬楼梯轮椅 直线型连杆机构 运动学分析 
一种轮-履复合式爬楼梯轮椅设计与分析被引量：3
《机械工程与自动化》2021年第1期106-107,110,共3页蔡敬宇 冯立艳 李德胜 
设计了一种新型轮-履复合式爬楼梯轮椅,其采用前、后双履带单元方式实现爬楼梯功能。建立了爬楼梯轮椅三维模型,对轮椅在爬楼梯的情况下进行了稳定性分析;通过ADAMS软件进行运动学分析,得到轮椅质心的速度和加速度曲线。仿真结果表明:...
关键词：爬楼梯轮椅 设计 轮-履复合式 
电动智能爬楼梯轮椅的创新设计被引量：4
《装备制造技术》2020年第12期199-201,234,共4页阮超明 何玉林 唐国豪 
国家级大学生创新训练项目(201910595024);机械电子基础实验教学示范中心项目(2020JDSYZXA01)。
目前,市面上能够实现爬楼梯功能的智能轮椅价格昂贵,由于车轮与楼梯的接触面积小,爬楼梯时容易打滑,运动不平稳。针对以上问题,设计了一种新型电动智能爬梯轮椅,利用U型杠连接车轮,通过前轮带动后轮上升,实现爬楼梯功能,同时通过杠杆原...
关键词：医疗器械 电动轮椅 爬楼梯 调节扭矩 U型杠 
行星轮式爬楼梯轮椅的设计与分析被引量：13
《机械传动》2019年第8期103-106,115,共5页章玮滨 唐炜 
针对老年人和身体残障人士安全地爬楼和在地面上高效移动的需求,设计了一种行星轮式电动爬楼梯轮椅,详细介绍了该轮椅机构组成、控制系统及其功能特点。通过建立基于拉格朗日方程的行星轮组动态模型,研究了不同等效转矩下行星轮组的角...
关键词：行星轮 电动轮椅 拉格朗日方程 稳定裕度 
基于任务约束的变胞机构改进基因建模构型方法
《机械设计与制造》2019年第5期38-41,46,共5页王延祥 杨先海 
山东省自然科学基金项目(ZR2013EEM011)
随着我国老龄化问题的越来越严重,为了解决老年人出行困难的问题,通过采用‘轮番填补’楼梯的新思路,提出了一种新型的爬楼梯轮椅。该新型爬楼梯轮椅具有适应性高、稳定性好以及对台阶无损伤等优点。基于基因建模理论,通过引入隐性基因...
关键词：爬楼梯轮椅 任务约束 基因建模 变胞机构 
双曲柄式爬升机构的设计与分析被引量：5
《机械传动》2019年第4期94-97,共4页王占礼 李爽 陈延伟 季春天 鲁冠宏 
863计划2008(AA040205);吉林省科技发展计划项目"残障者上下楼梯助行装置研制"(20100367)
通过对现有爬楼梯轮椅爬升机构的对比分析,提出了双曲柄式爬升机构。对双曲柄式爬升机构进行设计研究,建立了双曲柄式爬升机构的运动学模型,并在此基础上对其进行了爬楼过程中运动轨迹分析。仿真结果表明,该爬升机构结构设计合理,方案...
关键词：爬楼梯轮椅 双曲柄爬升机构 爬升越障 运动学分析 
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