喷洒作业

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喷洒作业用多旋翼无人机的设计
《电子技术(上海)》2021年第8期35-37,共3页唐傲 涂益豪 杨小龙 沈田 潘超 
全国大学生创新创业训练计划项目
提出并设计了一种防疫消杀多旋翼无人机。该无人机基于PX4框架对多旋翼飞行器的特性进行定制,通过QGC作为地面控制中心使飞机实现多模式切换,使用MAVLinkling、UAVCAN协议实现无人机的姿态控制和自主飞行。实验测试结果显示,该无人机具...
关键词:无人机 多旋翼 姿态控制 
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