喷釉

作品数：63被引量：51H指数：4
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双臂喷釉机械手运动特性分析被引量：2
《制造业自动化》2016年第3期20-24,共5页冯浩 詹勇军 
国家自然科学基金项目:施釉机器人在陶瓷坯体自由曲面作业的关键技术研究(51165011);江西省自然科学基金:复杂异形陶瓷的机器人施釉作业关键技术研究(2010GZC0090);江西省科技支撑计划项目:机器人施釉技术的研发(20122BBE500039);江西省高等学校科技落地计划资助项目:机器人喷釉系统的开发
针对自主设计的双臂喷釉机械手,应用D-H法建立两个手臂局部坐标系,通过局部坐标系与全局坐标系的转换建立双臂机械手的运动学模型。提出以几何法为基础结合逆变换联合求解的方法,求解双臂喷釉机械手的运动学正逆解。在MATLAB环境中运用...
关键词：喷釉机械手 运动学正逆解 工作空间 定步距角法 ROBOTICS TOOLBOX 
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