平面二级倒立摆

作品数：10被引量：32H指数：3
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基于LQR最优调节器的平面二级倒立摆的建模与仿真被引量：4
《精密制造与自动化》2016年第2期26-29,共4页姜岩蕾 史增芳 
倒立摆控制系统是一个典型的高阶次、不稳定、多变量、非线性和强耦合控制系统。通过研究分析平面二级倒立摆控制系统的数学模型,用线性二次型最优调节器(LQR),实现对二级倒立摆的最优控制,MATLAB仿真结果表明了该方法的有效性。
关键词：最优控制器 倒立摆 最优控制 
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