平面二级倒立摆

作品数：10被引量：32H指数：3
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平面二级倒立摆的保性能控制被引量：1
《机械设计与制造》2010年第1期193-195,共3页葛动元 姚锡凡 
国家高技术研究发展计划(863计划)专项经费资助项目(2007A04Z111)
摆系统是一个强耦合、非线性、高阶次的不稳定系统,常规控制方法如PID算法、最优控制算法等。由于摆系统的数学模型是在忽略了次要因素的基础上得出来的,当系统受到外部的干扰时,这些次要因素的影响比较突出,控制系统采用基于线性矩阵...
关键词：渐进稳定性 LYAPUNOV函数 线性矩阵不等式 最优保性能控制律 凸集 
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