平面二级倒立摆

作品数：10被引量：32H指数：3
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基于LQR的平面二级倒立摆控制策略研究被引量：7
《自动化技术与应用》2009年第12期1-4,134,共5页张蛟龙 宋运忠 
国家自然科学基金(编号60643003)
本文对平面二级倒立摆运用分析动力学方法建立其数学模型,以LQR理论设计了平面倒立摆的最优控制器,在此基础上运用变量融合技术设计了参数自调整双模糊控制器,从而降低模糊控制器的输入变量维数,大大减少模糊控制的规则数,并研究了量化...
关键词：平面二级倒立摆 LQR 模糊控制 量化因子 
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