平面运动链

作品数：38被引量：74H指数：5
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基于二分法的平面运动链数综合被引量：1
《机械设计与研究》2018年第4期46-49,53,共5页孙亮波 孔建益 肖曲 刘鑫月 
简要论述了运动链型综合和数综合的成果,使用运动链特征值组合作为数综合结果标记,对运动链的结构特征进行了分析归纳,获得了多个特征参数表达式。在分析运动链特征值表达式基础上,分析论证了运动链中多元构件或复铰数、二元构件数、关...
关键词：运动链 数综合 特征值 多元复绞 二分法 
平面运动链主动运动副干涉判别被引量：1
《机械设计与研究》1999年第3期31-32,共2页孔宪文 
河南省教委自然科学基础研究项目
对平面运动链主动（运动）副干涉进行了分类、着重讨论平面运动链主动副第二类干涉的判别：介绍了广义运动副、广义回路等概念，据此提出了平面运动链主动副第二类干涉的判据，由该判据可方便地进行平面运动链主动副第二类干涉判别。
关键词：平面机构 类型综合 主动运动副干涉 机器人 
平面连杆机构杆组划分的新研究
《机械设计与研究》1996年第1期16-17,共2页李文辉 孔凡国 徐丹 
上海博士后科研基金
本文提出一种新的杆组划分方法，它适用于驱动副在任何位置的平面运动链，最后用杆组矩阵表示杆组划分的结果。
关键词：连杆机构 平面运动链 杆组划分 
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