平面运动链

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含DAR杆系的平面运动链的自由度的讨论
《机电设备》1999年第4期42-45,共4页徐辅仁 
该文通过对约束作用产生双向效应的开式共线杆系(下简称为DAR杆系)的分析计算,表明自由度常规计算公式不适用于含DAR杆系的平面运动链。提出只需用等价单杆置换DAR杆系后,自由度常规计算公式即可应用于具有DAR杆系的平面运动链中。
关键词:DAR杆系 约束作用 平面运动链 自由度 
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