电视跟踪系统

作品数：81被引量：141H指数：6
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相关机构：中国科学院中国科学院长春光学精密机械与物理研究所中国人民解放军军械工程学院南京理工大学更多>>
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电视跟踪系统非线性测量延迟滤波算法研究被引量：1
《电光与控制》2010年第11期26-29,共4页王秋平 周原 康顺 左玲 
东北电力大学博士基金;吉林省教育厅资助项目;吉林市科技发展计划资助项目(20090601)
针对电视跟踪系统存在的脱靶量现象所导致的不能直接进行目标运动参数预测及预测精度降低问题,提出在测量方程中引入一不确定因子γ以表明系统存在测量延迟,且由γ的概率来表示系统的延迟量。同时根据不敏卡尔曼滤波(UKF)原理,给出带有...
关键词：电视跟踪 光电跟踪 测量延迟 不敏卡尔曼滤波 
电视跟踪系统脱靶量动态滞后误差的修正被引量：9
《电光与控制》2004年第3期20-22,共3页赵金宇 李文军 连远锋 王建立 
　解决了电视跟踪系统脱靶量动态滞后误差修正中传统方法精度低、无法有效抑制随机误差的问题。分析指出目标在摄像机靶面上的成像点运动为机动,且认为机动加速度服从修正瑞利分布,采用了基于机动目标当前统计模型的自适应卡尔曼滤波算...
关键词：脱靶量 机动目标 自适应卡尔曼滤波 瑞利分布 蒙特卡洛仿真 
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