气垫车

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步行轮式气垫车的稳定性、操纵性和行驶方向稳定性分析
《吉林工业大学学报》1991年第2期43-48,共6页战凯 陈秉聪 陈德兴 宁素俭 
博士基金资助项目
本文对步行轮式气垫车的稳定性、操纵性和行驶方向稳定性进行了理论分析;建立了该车的操纵性运动微分方程;得出了该车转向阻力矩的数学表达式;给出了该车稳定性及行驶方向稳定性判据。
关键词:气垫车 步行轮式 稳定性 操纵性 
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