宁素俭

作品数:7被引量:8H指数:2
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发文领域:交通运输工程机械工程农业科学更多>>
发文期刊:《农业工程学报》《农业机械学报》更多>>
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半履带式气垫车的模糊控制系统被引量:1
《农业机械学报》2000年第3期24-26,共3页王昕 罗哲 陈秉聪 宁素俭 
高等学校博士学科点专项科研基金项目!(项目编号 :960 18507)
根据半履带式气垫车的结构型式及行走特性 ,提出了模糊 PID控制方案 ,研制了实时测量系统 ,并设计了相应的测量电路 ,由计算机协调控制整个闭环系统 ,保证气垫车能够稳定地运行并达到功率损耗最小。整个控制过程用 MATL AB软件进行了仿...
关键词:半覆带式气垫车 模糊控制 功率损耗 气垫压力 
步行轮式气垫车设计与研制被引量:3
《农业工程学报》1997年第2期105-109,共5页杨文志 陈吉清 宁素俭 陈秉聪 
步行轮式气垫车是为解决特殊软地面通过性而研制的一种新型运输工具。本文阐述了步行轮式气垫车与常规车辆设计的不同之处,总结了研制过程的主要技术问题。
关键词:步行轮 气垫车 设计 
步行轮式气垫车车轮及围裙转向阻力矩研究
《农业工程学报》1997年第2期120-124,共5页宁素俭 罗哲 刘大维 陈秉聪 
国家自然科学基金
研究了步行轮式气垫车在软路面行驶转向时,插入土壤的车轮与土壤间相互作用以及围裙系统与地面干涉产生的转向阻力矩。提出了车辆转向时,车轮转向阻力矩及围裙转向阻力矩的数学模型。
关键词:气垫车 步行轮 转向阻力矩 
步行轮式气垫车系统力学模型的建立被引量:1
《农业机械学报》1996年第3期1-6,共6页李强 宁素俭 赵洪伟 陈秉聪 
国家自然科学基金
通过对步行轮式气垫车驱动系统和垫升系统的受力分析,建立了浮式驱动状态下系统的静力学和动力学模型及垫升和驱动系统之间的载荷匹配关系,该模型将步行轮和气垫系统看成是一个波动的统一体并综合考虑了步行轮入土、气垫压心。
关键词:步行轮式气垫车 步行机构 气垫车 动力学模型 
水田土壤圆锥指数测取方法探讨被引量:3
《农业机械学报》1994年第2期107-109,共3页罗哲 喻凡 宁素俭 周淑辉 
水田土壤圆锥指数测取方法探讨罗哲,喻凡,宁素俭,周淑辉自40年代美国WES提出以圆锥指数作为衡量土壤强度参数以来,因其使用仪器简单、测取方便而被大量应用于判断车辆的通过性等方面。在采用经验法建立水田拖拉机驱动轮牵引性...
关键词:土壤 水田土壤 圆锥指数 测取 预测 
步行轮式气垫车的稳定性、操纵性和行驶方向稳定性分析
《吉林工业大学学报》1991年第2期43-48,共6页战凯 陈秉聪 陈德兴 宁素俭 
博士基金资助项目
本文对步行轮式气垫车的稳定性、操纵性和行驶方向稳定性进行了理论分析;建立了该车的操纵性运动微分方程;得出了该车转向阻力矩的数学表达式;给出了该车稳定性及行驶方向稳定性判据。
关键词:气垫车 步行轮式 稳定性 操纵性 
土壤电渗减粘试验研究
《吉林工业大学学报》1989年第3期26-35,共10页宁素俭 齐宝山 
本文旨在试验研究土壤电渗减粘的规律,并以室内试验结果为基础,得出了电渗减粘的经验公式及电渗过程中电能消耗的经验公式。
关键词:土壤 电渗 减粘试验 
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