步行轮式气垫车

作品数：14被引量：12H指数：3
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步行轮式气垫车功率优化的试验研究
《试验技术与试验机》1999年第3期40-41,共2页刘英舜 吴小平 黄文良 刘悦 
步行轮式气垫车是一种有效的两栖交通工具。但其功率消耗巨大,本文根据文献的理论推导,试验验证了步行轮式气垫车的最小功率原理。
关键词：气垫车 步行轮式 功率优化 试验研究 
步行轮式气垫车的需求功率匹配
《农业工程学报》1998年第1期40-44,共5页李强 宁素俭 罗哲 
国家自然科学基金
在对模型车试验的基础上，提出了步行轮式气垫车系统需求功率匹配模型和最佳匹配关系的概念。通过速度品质系数和载荷品质系数将垫升和驱动需求功率比与运输效率建立了联系，并且对最佳需求比进行了初略估计。结果表明在一定的车速、土...
关键词：步行轮式气轮车 气垫车 需求功率匹配 
步行轮式气垫车设计与研制被引量：3
《农业工程学报》1997年第2期105-109,共5页杨文志 陈吉清 宁素俭 陈秉聪 
步行轮式气垫车是为解决特殊软地面通过性而研制的一种新型运输工具。本文阐述了步行轮式气垫车与常规车辆设计的不同之处，总结了研制过程的主要技术问题。
关键词：步行轮 气垫车 设计 
步行轮式气垫车行驶阻力研究
《农业工程学报》1997年第2期110-114,共5页陈吉清 宁素俭 杨文志 陈秉聪 
国家自然科学基金
该文对步行轮式气垫车由步行轮及围裙系统产生的行驶阻力进行了理论分析，并对气垫车围裙系统产生的地面干扰阻力进行了试验研究，为步行轮式气垫车动力性能分析及气垫车设计奠定了基础。
关键词：气垫车 步行轮 行驶阻力 
步行轮式气垫车平顺性研究被引量：1
《农业工程学报》1997年第2期115-119,共5页宁素俭 杨文志 陈吉清 陈秉聪 宋福林 
国家自然科学基金
分析了步行轮式气垫车气垫系统悬架起伏刚度的影响因素和步行轮、半步行轮对步行轮式气垫车振动的激励特性。文章还介绍和分析了步行轮式气垫车平顺性试验研究结果。
关键词：气垫车 步行轮 平顺性 
步行轮式气垫车车轮及围裙转向阻力矩研究
《农业工程学报》1997年第2期120-124,共5页宁素俭 罗哲 刘大维 陈秉聪 
国家自然科学基金
研究了步行轮式气垫车在软路面行驶转向时，插入土壤的车轮与土壤间相互作用以及围裙系统与地面干涉产生的转向阻力矩。提出了车辆转向时，车轮转向阻力矩及围裙转向阻力矩的数学模型。
关键词：气垫车 步行轮 转向阻力矩 
松软土壤上步行轮式气垫车功率优化的研究
《农业工程学报》1997年第2期125-129,共5页刘英舜 杨永海 宁素俭 陈秉聪 管爱华 
国家自然科学基金
通过对步行轮式气垫车在松软土壤上运行状态的分析，首次提出了该种车辆最佳飞高的定义，得到了随土壤条件变化时功率消耗模型，并求出了功率消耗的最优点。为步行轮式气垫车在松软土壤上的功率自适应控制打下一定基础。
关键词：松软土壤 步行轮 气垫车 功率优化 
步行轮式气垫车轮心波动问题的探讨
《吉林工业大学学报》1996年第4期11-14,共4页李强 陈吉清 藏学柏 
国家自然科学基金
在步形轮式气垫车力学模型的建立过程中，将步行轮和气垫系统看成是一个波动的统一体，引入了轮心波动系数的概念。
关键词：步行轮式 轮心波动 气垫车 力学模型 浮式驱动 
步行轮式气垫车系统力学模型的建立被引量：1
《农业机械学报》1996年第3期1-6,共6页李强 宁素俭 赵洪伟 陈秉聪 
国家自然科学基金
通过对步行轮式气垫车驱动系统和垫升系统的受力分析，建立了浮式驱动状态下系统的静力学和动力学模型及垫升和驱动系统之间的载荷匹配关系，该模型将步行轮和气垫系统看成是一个波动的统一体并综合考虑了步行轮入土、气垫压心。
关键词：步行轮式气垫车 步行机构 气垫车 动力学模型 
步行轮式气垫车重量匹配和功率匹配被引量：1
《吉林工业大学学报》1995年第3期1-7,共7页李强 宁素俭 杨文志 陈秉聪 
国家自然科学基金
对步行轮式气垫车的重量匹配和功率匹配关系进行了理论分析，建立了轮子系统与垫升系统之间的重量匹配和功率匹配关系。通过对步行轮式气垫模型车的试验，得到了最小总需求功率时的功率匹配和重量匹配关系，并分析了其主要影响因素。
关键词：重量匹配 功率匹配 气垫车 步行轮式气垫车 
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