气动机器人

作品数：23被引量：65H指数：5
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相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
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相关机构：哈尔滨工业大学嘉兴学院北华大学苏州博实机器人技术有限公司更多>>
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仿生气动机器人的设计与实现被引量：1
《科学技术创新》2018年第32期20-21,共2页李柔嘉 
本文基于仿生学的基本原理,参照自然界昆虫尺蠖的运动方式,设计了一种气动的模块化机器人。通过对该机器人的基本结构和运动状况的介绍与分析以及对其控制系统的设计,制作出了该气动机器人的实物,该气动机器人方案简单,运动可靠,为相关...
关键词：仿生 气动 机器人 模块化 
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