气动机器人

作品数:23被引量:65H指数:5
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相关领域:自动化与计算机技术机械工程更多>>
相关作者:张海军曹坚耿德旭武广斌王志恒更多>>
相关机构:哈尔滨工业大学嘉兴学院北华大学苏州博实机器人技术有限公司更多>>
相关期刊:《控制工程》《机器人》《机械管理开发》《制造业自动化》更多>>
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两自由度气动机器人关节位置伺服模块的研究被引量:1
《组合机床与自动化加工技术》2001年第12期28-30,共3页陈伟 王崎 
利用PCM控制技术 ,研制了气动机器人关节的PCM伺服模块 ,并利用PCM伺服模块对双自由度的气动机器人关节进行位置控制 ,位置控制效果良好。通过本文的研究 。
关键词:PCM控制技术 PCM伺服模块 气动机器人关节 
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